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公开(公告)号:CN117373252A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311511926.2
申请日:2023-11-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法,属于智能交通领域。该方法通过入口匝道控制、速度引导、碰撞预警等主动控制策略与交通导改组织方案相结合,确保在左入汇入合流区处匝道上车辆行驶速度与主线内侧车道上车辆接近,有利于保障行车秩序、降低合流区速度离散性、提升交通安全水平。本发明可应用于高速公路、普通公路、城市道路的改扩建期分离式立交左入导改点,用于高速公路改扩建期分离式立交左入导改点精细化智能管控。
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公开(公告)号:CN117373251A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311511923.9
申请日:2023-11-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建期S型切换长度计算及动态限速控制方法,属于智能交通领域。该方法包括在切换处前后及上游配套设置一组数据采集设施及外场信息发布设施,获取各车道交通流数据及发布车道级动态限速控制策略;在切换处设置一组路面环境检测设施,获取各车道路面环境状况及实时的摩擦系数;输入切换处及上下游道路线形条件和未来各时段预测交通流数据,利用仿真软件模拟对比切换采用不同限速值时的交通运行状况,确定切换处初定限速值;输入切换处及上下游道路线形条件和初定限速值,利用切换开口长度计算方法,输出开口长度设计值,计算切换处设计限速值;结合实时车道级路面摩擦系数或者交通突发事件,动态调整S型切换处的限速值。
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公开(公告)号:CN115311856B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202210932767.2
申请日:2022-08-04
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法,包括:在预设区域内,建立路网拓扑模型;根据路网拓扑模型进行动态规划,获取路网重要节点;获取路网重要节点的交通密度;根据交通密度判断是否需要进行交通管控。通过对路网拓扑模型进行动态规划,从而获得从起点到终点的重要节点,再根据交通密度判断是否需要进行交通管控,从而能够有效对交通拥堵进行提前干预,减少因交通拥堵造成的时间成本和经济成本,降低道路交通安全风险,提高通行效率,保障交通高效、安全、畅通运行。
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公开(公告)号:CN117079495A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311244080.0
申请日:2023-09-25
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宏微观混合交通流信息的前向碰撞预警系统和方法,包括车载设备和路侧设备;所述路侧设备用于采集当前路段所有车辆的车辆宏观信息,通过TTC模型计算TTC值,并计算当前路段的硬制动指标值,并传输至车载设备;所述车载设备用于采集车辆运动的微观数据信息,并接受路侧设备传输的TTC值和当前路段的硬制动指标值;通过强化学习碰撞预警决策模型,对当前车辆所面临的实际驾驶场景进行前向碰撞风险的预测并作出决策,生成决策预警信息,并进行预警提示驾驶人注意潜在的前向碰撞威胁。用于解决背景技术中对于前向碰撞警告系统微观数据和宏观数据上存在的问题;本发明能够降低车辆前向碰撞风险,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN115829079A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211216409.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低交通流检测密度下的公路隧道群二次事故风险预测方法,建立了考虑环境亮度影响的高速公路隧道群微观交通流模型,根据隧道群路段上游卡口摄像机获取的目标车辆的初始状态,推演目标车辆的运行过程,预测目标车辆速度和位置信息,可以解决低交通流检测密度下无法实时获取车辆信息的问题;本发明利用交通冲突严重程度量化指标来描述二次事故风险,提出了高速公路隧道群低交通流检测密度在检测到首次事故后无法预测二次事故风险的问题的解决方法,为二次事故的针对性防止措施的提出奠定基础,现实意义显著。
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公开(公告)号:CN115311856A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210932767.2
申请日:2022-08-04
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法,包括:在预设区域内,建立路网拓扑模型;根据路网拓扑模型进行动态规划,获取路网重要节点;获取路网重要节点的交通密度;根据交通密度判断是否需要进行交通管控。通过对路网拓扑模型进行动态规划,从而获得从起点到终点的重要节点,再根据交通密度判断是否需要进行交通管控,从而能够有效对交通拥堵进行提前干预,减少因交通拥堵造成的时间成本和经济成本,降低道路交通安全风险,提高通行效率,保障交通高效、安全、畅通运行。
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公开(公告)号:CN105654758B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201610187930.1
申请日:2016-03-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法,包括以下步骤:S1:路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息;S2:侦测环境的亮度是否低于第一预设值;S3:获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围;S4:判断某一车辆的行驶方向是否与进入特殊路段的方向一致;S5:提醒车辆的驾驶员即将进入特殊路段;S6:提醒车辆的驾驶员正确使用前照灯;S7:根据车辆的类型对应判断是否超过限制速度;S8:判断车辆的前照灯状态是否正确使用;S9:判断车辆是否驶出特殊路段。在车路协同信息交互状态下,提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段,当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警,提高用户的体验。
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公开(公告)号:CN105741557B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610303422.5
申请日:2016-05-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种浮动车交通信息提取、轨迹跟踪及查询方法包括以下步骤:S1:接收用户选取的时间段和浮动车编号在数据字典中查询;S2:读取对应的浮动车数据和地图数据;S3:在路网上标定浮动车的出发点;S4:在浮动车的出发点与选取的时间段的终止点之间按照时间先后顺序,逐一读取浮动车的定位点信息;S5:判断每一定位点对应的浮动车停留属性,根据当前最新的且定位点总量不大于预设值N的定位点计算出浮动车动态轨迹数据;S6:将浮动车当前所在停留点数据或动态轨迹数据映射到地图数据上,显示到显示屏。本发明充分考虑车辆轨迹是连续变化的实际情况,保证数据存储与读写的实时性更强,定位精度高,满足用户的需求,用户体验非常好。
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公开(公告)号:CN106443746A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610571598.9
申请日:2016-07-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01S19/55
CPC classification number: G01S19/55
Abstract: 本发明涉及一种低成本双天线GNSS/AHRS组合测姿方法,属于卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及9轴AHRS传感器,利用GNSS单频伪距与载波相位观测值,实时解算载体的位置与速度信息,结合AHRS加速度、角速度以及磁传感器数据,采用Kalman滤波技术实时估计载体的姿态信息,并基于虚拟观测值的最小二乘平差,实时解算载波相位的模糊度,修正载体的航向。本方法能够实时矫正AHRS传感器系统性偏差,并提高系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN118840870A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411118894.4
申请日:2024-08-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域,提供了一种高速公路改扩建工程路侧交通感知设备选点决策方法及装置。该方法包括:构建感知单元的评价指标,根据改扩建工程方案,得到基本感知单元;根据改扩建工程方案和基本感知单元,构建感知设备的评价指标,得到各类感知设备的选型评估值;结合基本感知单元和各类感知设备的选型评估值,进行选点决策,得到感知设备点位布置方案。本发明可实现充分发挥各类交通感知设备的采集能力,并考虑成本造价等因素,更具经济性和科学性,本发明还可以针对各感知区间内的特定需求,准确的配置相应的感知设备,更具适配性。
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