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公开(公告)号：CN218258053U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222195037.7
申请日：2022-08-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种利用多级吸能的防碰撞缓冲装置，属于防碰撞技术领域，结构上由壳体、弹簧减振模块和液压减振模块组成，该装置通过弹簧、磁体、液压油、保险片构成多级缓冲。本实用新型结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统防碰撞缓冲装置防冲击效果差，结构复杂，适用性差，不便安装等缺陷。
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公开(公告)号：CN214902270U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120817576.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本实用新型的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN210650596U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921650081.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种重型零部件辅助装配用小车，属于机械装配技术领域，结构上由水平导轨、水平滑块、安装板、水平丝杆、支架、液压杆、竖直导轨、竖直滑块、竖直丝杆、竖直架、架盖、架底、法兰连接板、法兰连接构成，本实用新型通过水平丝杆和竖直丝杆结构实现前后、上下运动，通过液压杆调整重型零部件与水平面之间的角度，可代替人工完成复杂环境下的安装工作，减轻了装配强度，提高了安装精度和安装效率。
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公开(公告)号：CN207777611U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820068333.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种强密封结构，包括密封腔、第一密封圈、第二密封圈和导气环。所述第一密封圈、第二密封圈叠置装入密封圈槽中，导气环夹在第一密封圈和第二密封圈之间，所述第一密封圈、第二密封圈的结构镜像对称，二者在相对一面的中部位置分别设有一条气密性沟槽，所述导气环内设有双向导气通道，所述双向导气通道设有一个进气口和两个出气口，所述出气口设置在导气环与第一/第二密封圈相接触的一面上，通过两个出气口分别向第一密封圈、第二密封圈上的气密性沟槽充气增压。本实用新型密封结构可实现压力调节，防止预紧力过大，延长密封圈使用寿命，能够弥补密封圈老化后出现移位的情况，有效的防止泄露，密封可靠。
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公开(公告)号：CN217905030U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222277123.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多功能生态修复植树机，属于环保机械领域，结构上由移动模块、松土模块、钻坑模块、浇水模块、种树模块和施肥模块组成，移动模块用于实现植树机整体的支撑与移动，松土模块用于实现松土，钻坑模块用于挖掘种树所需的树坑，浇水模块用于对树苗进行浇水，种树模块用于种植树苗，施肥模块用于对树苗进行施肥。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树机依赖人工，用工量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216706509U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123408598.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 一种用于L形型材和方形型材焊接的工装夹具，属于焊接工装技术领域；结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块和第二定位夹紧模块组成；支撑模块用于实现夹具的整体支撑与各定位夹紧模块的安装，第一定位夹紧模块用于实现L形型材的定位与夹紧，第二定位夹紧模块用于实现方形型材的定位与夹紧；本发明灵活度高，适应性好，可通过变位机改变焊接位置，通过调整滑块以适应不同长度工件的焊接；自动化程度高，通过气缸来控制夹具的夹紧与放松，降低了工人的劳动强度；焊接效率高，设置有多个焊接工位，可完成多个工件的焊接，减少了拆装工件的次数。
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公开(公告)号：CN215421672U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120661476.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本实用新型的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN214812851U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120627311.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本实用新型的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN216912684U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123331339.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于板材与L形型材焊接的工装夹具，属于焊接工装领域，结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块和工件组成；支撑模块用于夹具整体支撑与各定位夹紧模块的安装，第一定位夹紧模块用于对L形型材的定位夹紧，第二定位夹紧模块对第一侧板与第二侧板的定位夹紧；本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统的板材与L形型材焊接夹具定位精度低、效率低，在焊接过程中易导致变形等缺陷。
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公开(公告)号：CN214686579U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120789095.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本实用新型的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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