公开(公告)号：CN206884767U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720370333.2

申请日：2017-04-11

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都新能互联科技有限公司

Inventor： 张江林 ,  严寒冰 ,  蒋世奇 ,  张治国 ,  赵美凤 ,  刘昊昆 ,  赵之凤 ,  张杰 ,  肖曼琳

IPC: B60L11/18 ,  G07F15/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/128

Abstract: 本实用新型公开了一种投币式电动汽车充电桩，所述滚轮的外侧与滑轨的顶部相接，所述活动槽的左侧连通有开关槽，所述活动槽的内侧设有支撑板，所述活动槽的内侧底部设有套筒，所述支撑板的底部设有插入于套筒内腔的导柱，所述支撑板的底部通过第一弹簧与活动槽的底部相连接，所述支撑板的左侧连接有插入于开关槽内部的按压件，所述开关槽的内侧底部设有电源按钮开关，所述电源按钮开关与充电桩本体电性连接；该充电桩通过支撑板带动按压件按压电源按钮开关使得充电桩本体通电工作，使得该充电桩在无车辆充电时能够自行断电，不再消耗电能，从而达到节约能源目的。

公开(公告)号：CN216030878U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121927871.X

申请日：2021-08-17

Applicant: 成都新气象科技实业股份有限公司 ,  成都信息工程大学

Inventor： 李浩麟 ,  张林帅 ,  蒋世奇 ,  顾硕鑫 ,  李以澄 ,  戴智渊 ,  张哲鸣 ,  彭毅 ,  徐俊 ,  李飞

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能叉取机器人，包括定位导航系统、中央控制系统、底部移动单元、机械手爪，所述定位导航系统包括前端数据采集单元以及后端数据处理单元，所述前端数据采集单元与所述后端数据处理单元信号连接，用于采集数据信号并传输至所述后端数据处理单元进行信号处理，所述后端数据处理单元与所述中央控制系统信号连接，所述中央控制系统与所述底部移动单元和机械手爪均信号连接，用以根据所述后端数据处理单元传输的信号控制所述底部移动单元移动至对应位置后控制机械手爪工作，本实用新型中的智能叉取机器人能自主从空闲位置移动到所需要抓取的物品处；能自主将物品移动到放置处；且可运行于复杂路径、多站点可靠循迹。

公开(公告)号：CN206697662U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720370336.6

申请日：2017-04-11

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都新能互联科技有限公司

Inventor： 张江林 ,  蒋世奇 ,  巨辉 ,  李思翰 ,  赵美凤 ,  刘昊昆 ,  张杰 ,  肖曼琳

IPC: H01R13/52

Abstract: 本实用新型公开了一种防水型电动汽车充电接口，所述插槽的内部右侧通过滚轮槽连通有套筒槽，所述套筒槽的内部设有套筒，所述滚轮槽的内部右侧通过转轴连接有支撑架，所述支撑架的左侧安装有橡皮滚轮，所述插槽的内部左侧安装有充电接头，所述外壳的左侧设有出线孔，所述插槽的内部左侧设有套接于充电接头外侧的导向罩，所述插槽的内部右侧均匀设有橡皮片；该充电接口通过橡皮滚轮带动套筒伸缩，使得电动汽车进行充电时，充电插头的外侧能够被覆盖，从而防止雨水灌入插槽内，并通过橡皮片的设置，防止雨水进入插槽内，从而提高充电接口的防水性，通过排水孔的设置使得该充电接口能够快速排出雨水，从而防止短路事故。

公开(公告)号：CN216190856U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121927882.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 成都新气象科技实业股份有限公司 ,  成都信息工程大学

Inventor： 李浩麟 ,  张林帅 ,  蒋世奇 ,  顾硕鑫 ,  戴智渊 ,  张哲鸣 ,  彭毅 ,  徐俊 ,  李以澄 ,  王林 ,  严嘉嘉 ,  王裕鑫 ,  李飞

IPC: B66F9/18 ,  B66F9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种导轨叉车，包括支撑座，所述支撑座连接一叉板，所述支撑座底部设置移动轮，所述叉板上方设置导轨机构，所述导轨机构安装于所述支撑座上，其中，所述导轨机构包括移动板、导轨座、导轨、滑块、第一丝杆、机械手爪、第一电机，所述导轨设置在所述导轨座上，所述移动板的两侧安装于所述滑块上，所述滑块安装于所述导轨上，所述滑块连接所述第一丝杆上，所述第一丝杆连接所述第一电机，所述机械手爪安装在所述移动板的下端，所述导轨座安装于所述支撑座上。本实用新型通过移动板带动机械手爪来回移动，机械手爪自带伸缩功能，从而实现机械化的装卸货物，省时省力。

公开(公告)号：CN215761069U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121927830.0

申请日：2021-08-17

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都新气象科技实业股份有限公司

Inventor： 张林帅 ,  蒋世奇 ,  李浩麟 ,  顾硕鑫 ,  张雪原 ,  叶茂 ,  肖地波 ,  王婷婷 ,  王林 ,  严嘉嘉 ,  王裕鑫 ,  李以澄 ,  李飞

IPC: E05C19/16 ,  E05B65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电子锁，包括底板、电磁锁、舵机和一对门板，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔。本实用新型实现了自动化的开锁和关锁。

公开(公告)号：CN212932898U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021309557.0

申请日：2020-07-07

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋世奇 ,  蒋涛 ,  张雪原 ,  张江林 ,  王裕鑫 ,  唐琦林 ,  刘丹妮

IPC: G01R31/396 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型提供一种新型蓄电池单体电压检测装置，包括光耦开关矩阵；差分运放模块，与光耦开关矩阵相连；绝对值处理模块，与差分运放模块相连；光电隔离模块，与绝对值处理模块的输出端相连，并与AD转换模块的输入端相连；AD转换模块，与光电隔离模块相连；CPU控制模块，与AD转换模块相连；译码器及逻辑门模块，与CPU控制模块相连，并与光耦开关矩阵相连。本装置通过由译码器及逻辑门模块控制的光耦开关矩阵，简化了装置内电路的结构，并可以灵活实现电路扩展，逻辑门使一个输出口能控制一节蓄电池两端光耦开口的通断，同时消除信号误传递导致测量的事故发生，提高了蓄电池单体电压测量的稳定性和抗干扰性，使得蓄电池电压检测装置更为简便且稳定。