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公开(公告)号：CN114216931A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN113682762A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110992454.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统，包括打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据；将图像传输至皮带撕裂识别检测模型，进行检测识别；系统自主判别检测结果是否为撕裂；若检测结果为撕裂，则向控制器发送制动和报警指令，并更新模型；若检测结果为不撕裂，则返回打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据，继续对皮带撕裂状态进行检测。通过循环检测的方法进行皮带机撕裂状态判别，未出现撕裂状态则持续循环，直至检测出撕裂状态，循环状态终止。本发明的有益效果是：精确及时的发出报警并停机，最大程度的降低皮带撕裂长度，减小因皮带纵撕对生产过程造成的影响，具有较大的社会意义和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN112845165A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011601128.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是：利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物，提高煤炭皮带机的整体安全性，为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111978026A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010921326.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明公开了一种矿化封存CO2的矿用微生物胶结充填材料及其制备方法，其原料由CO2、微生物、钙源和骨料组成，所述微生物为产碳酸酐酶的碳酸酐酶菌，能够将CO2转化为CO32-，再与钙源结合形成碳酸钙胶凝，碳酸钙凝胶将骨料胶结形成胶结充填材料。本发明的矿化封存CO2的矿用微生物胶结充填材料，可同时实现CO2的封存和充填材料的固结，相对传统水泥基胶结充填材料不仅缓解了温室效应，减少了碳排放，在封存CO2的同时保证了充填体的性能满足矿山充填开采的技术要求。本发明的充填材料是一种环境友好型、低能耗、低排放的新型胶结充填材料，具有广泛的适用领域和推广价值。
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公开(公告)号：CN110876871A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911165410.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种过滤纳米金属氧化物粉尘颗粒复合滤料的制备方法，包括以下步骤：制备永磁体基底：准备具有交叉网孔的金属网，除杂干燥后，在金属网下表面粘结永磁体颗粒；制备中间隔层：在金属网上表面依次铺设一层热塑性聚氨酯橡胶膜和聚丙烯丝网，热压粘合；调制纺丝液：将聚乙烯吡咯烷酮粉末溶解在无水乙醇中配置成聚乙烯吡咯烷酮溶液，再加入磁性纳米颗粒，搅拌后转移至密封罐中，将密封罐放置于温水中超声波震荡；制备纳米纤维层：将纺丝液装入自动注射器内，开启自动注射器，使其向聚丙烯丝网喷出纺丝液，纺丝液最终固化形成纳米纤维层；清洗及干燥。通过本发明制备得到的复合滤料在保持较低阻力的同时能够高效的除去空气中的纳米金属氧化物颗粒。
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公开(公告)号：CN106703805B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩体机,包括:钻涨凿岩体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等,所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器,可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力;本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低,工序复杂等问题,避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差,实现钻涨凿岩体机钻涨连续作业,有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
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公开(公告)号：CN105731636A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410754193.X
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种快速培养好氧颗粒污泥的方法，属于污水处理领域。本发明通过减少普通活性污泥的含水率，提高活性污泥的紧密度，将较为紧密的普通活性污泥投入到培养好氧颗粒污泥的反应器中，较为紧密的普通活性污泥可以抵抗水利剪切力或曝气剪切力，在反应器中形成粒径不等的污泥聚集体，这些聚集体可以作为形成好氧颗粒污泥的初始聚集体或诱导核，从而加速好氧颗粒污泥的形成，使普通活性污泥完全颗粒化的时间缩短至2-3周，解决了现有好氧颗粒污泥培养时间过长的问题，该方法获得的好氧颗粒污泥的稳定性、COD和氨氮的去除率均较好。本发明制备工艺简单、成本低廉，可大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN103133623B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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