公开(公告)号：CN202615255U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220186186.0

申请日：2012-04-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁永亮 ,  屠志晨 ,  邹雨过 ,  徐春海 ,  王刚 ,  蔡涵

IPC: G05F1/46

Abstract: 一种数字式恒流电流源，属于电流源，解决现有电流源精度不够高且不便于制造的问题。本实用新型包括采样电阻、前置放大电路、RC滤波电路、A/D转换电路、数字处理器、D/A转换电路、末级放大电路和电源电路，采样电阻、前置放大电路、RC滤波电路和A/D转换电路依次串联，数字处理器对A/D转换电路所转换的脉冲数字信号进行10阶中值滤波并据其计算出下一时刻对应的电压输出值，发送至D/A转换电路转换成模拟信号，模拟信号经末级放大电路放大后输出至外电路。本实用新型电路简单、稳定性好，能够对负载电流进行高精度有效的检测和控制，可在1～100微安范围内实现精度±0.5微安可调的电流控制，方便用户进行电化学以及生物医学工程的科研和实验分析。

公开(公告)号：CN214325482U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022871067.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  广东省智能机器人研究院

Inventor： 倪明堂 ,  赵健州 ,  王高洪 ,  王刚 ,  刘鑫

IPC: B65B33/02 ,  B65B35/10 ,  B65B65/00 ,  B30B3/02 ,  B30B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动覆膜机，包括机架、第一放置架、第二放置架、直线驱动装置、旋转装置、顶升装置以及压辊，直线驱动装置和旋转装置均安装于机架上，第一放置架位于第二放置架的上方，且第一放置架上开设有第一吸气孔，旋转装置的输出端与第一放置架连接以驱使第一放置架翻转，直线驱动装置的输出端与旋转装置连接或者与第二放置架连接以实现第一放置架和第二放置相互靠近或远离，顶升装置和压辊均安装于第二放置架上，且顶升装置的输出端与压辊连接并驱使压辊沿机架的高度方向做往复运动。本实用新型通过以上结构可以有效地减少人力成本且提高了覆膜的效率。

公开(公告)号：CN212301347U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020776106.1

申请日：2020-05-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  程育奇 ,  蒋诚 ,  王刚

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型属于自动化检测技术领域，并具体公开了一种基于工业机器人的航发叶片气膜孔检测系统，其包括平台、叶片夹具、光源、线激光器和工业相机，其中：所述叶片夹具、光源、线激光器均放置在所述平台上；所述叶片夹具用于夹持待测航发叶片的一端使该待测航发叶片直立，所述光源用于照亮待测航发叶片型腔，所述线激光器用于在待测航发叶片上进行标记，所述工业相机用于采集待测航发叶片图像。本实用新型通过对光源、线激光器和工业相机的设置，实现了非接触式测量，适合对航发叶片气模孔质量进行快速检测，可以实现气膜孔通透性、数量及尺寸的测量需求。

公开(公告)号：CN209316308U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822114166.2

申请日：2018-12-15

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 毛朝琴 ,  王刚 ,  汪衍雪 ,  凃中一

IPC: A61G7/05

Abstract: 本实用新型提供了一种用于截瘫患者转移的手部支撑结构，包括握持部，与握持部相连接供于调节握持部高度的支撑连接部，与支撑连接部相连接供于前后滑行的滑移部，以及与滑移部相连接供于限制滑移部的移动距离的限位部。支撑连接部包括间隔且相对设置的两个高度调节单元，高度调节单元包括固定件、与固定部伸缩套接且可上下滑动以调节高度的调节件，以及锁止调节件及固定件的锁止件。限位部包括对应高度调节单元设置的两个限位结构，限位结构包括一限制滑移件滑移距离的限位导轨，以及限位缓冲单元。该手部支撑辅助结构让患者通过把手应力的小段位移来借力辅助转移，解决了下肢截瘫患者进行具有一定高度和摩檫力等各种支撑面间的转移问题。

公开(公告)号：CN208026219U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820571187.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  寇猛 ,  王刚

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型属于在机测量相关技术领域，其公开了一种基于激光位移传感器的标定装置，所述标定装置包括机床、激光位移传感器、标定块及处理器，所述机床包括工作台及位于所述工作台上方的机床主轴，所述激光位移传感器连连接于所述机床主轴；所述标定块设置在所述工作台上；所述标定块包括标定块主体，所述标定块主体包括对齐面，其通过转动来使所述对齐面与所述激光位移传感器的激光出光面平行；所述处理器用于采集所述激光位移传感器被触发预定时间后的测量数据，并通过坐标转换将所述测量数据与机床坐标自起点偏置预定距离后的坐标进行实时结合，由此完成所述机床的加减速段的标定。本实用新型提高了标定精度、标定效率及测量精度。

公开(公告)号：CN208132567U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820621041.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  寇猛 ,  王刚

IPC: B23Q17/24

Abstract: 本实用新型属于在机测量领域，并公开了一种激光位移传感器在机测量的系统。该测量系统包括工作台、机床夹具、刀柄夹具、测量传感器，工作台表面沿其轴向方向上设置有多条槽，用于放置机床夹具，机床夹具通过被放置在不同的槽中实现位置的变换；机床夹具用于夹持待加工零件；刀柄夹具设置在工作台的上方，用于夹持测量传感器，机床主轴具有多个方向的自由度，用于调整测量传感器的位置；测量传感器发出测量激光至待测零件的表面，然后接受该激光经待测零件表面反射后的反射光，以此检测该测量光感器与待测零件之间的距离。通过本实用新型，实现非接触式在机测量，工作效率高，累积误差小，大大提高了产品合格率和检测效率。