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公开(公告)号：CN109907834A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910125184.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本发明公开了一种具有3D功能的机器人外视镜，一种具有3D功能的机器人外视镜，其特征在于：包括机械主体、设于所述机械主体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括3D成像系统，所述的3D成像系统包括3D术野摄像设备、3D主机；所述显示装置包括具备3D图像显示模式的3D显示器；所述3D术野摄像设备采集的图像经所述3D主机处理后输送至所述3D显示器显示。该机器人外视镜其能够在手术过程中便捷地获取术野、病灶、细胞三维影像，给医生提供手术诊断时的立体感受，帮助医生清晰地观察到术处的病变情况、准确地判断病灶的性质进而帮助医生在现场实时做出精确的治疗手术方案。
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公开(公告)号：CN210330552U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920214971.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人式红外热扫描医学镜系统，包括摄像系统和机器人系统；所述摄像系统包括红外线摄像头、显示器及数据处理主机；所述红外线摄像头包括用于收集被测对象反射的红外辐射的红外热扫描探头、用于信号转换的红外探测器以及信号处理模块；所述信号处理模块电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到红外热图。本实用新型使得红外热扫描成像技术可以灵活应用于手术操作上，便于医生掌握整个手术环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，以大大提高手术效率和手术精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210277364U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920214975.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与工作台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接腹腔镜装置和外视镜装置；腹腔镜装置安装在工作台车上；外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；场景摄像设备可转动的安装在工作台车上；术野成像设备可拆卸地连接摄像机械手的游离端。本实用新型能够帮助主刀医生对病变做出准确的判断，有利于降低手术风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210185721U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920227575.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本实用新型运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209332599U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821021910.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。本实用新型旨在提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205391159U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201520718560.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，具体公开一种具有负压吸引功能的宫腔镜系统，包括宫腔镜以及与宫腔镜连接的摄像系统、光源主机及监视器，宫腔镜包括有硬质工作端部，所述宫腔镜的硬质工作端部外围套设有负压吸引鞘管，负压吸引鞘管上连接有负压吸引机，所述负压吸引鞘管包括鞘管端部、与宫腔镜的硬质工作端部配合的内镜输入端、与负压吸引机连接的负压连接端以及内芯。本实用新型所述宫腔镜系统通过负压吸引鞘管配合宫腔镜施行宫腔内病变或者胚胎手术，不仅可以清理肉眼能观察的各种宫腔内病变或者胚胎，还能通过负压吸引机配合清除肉眼看不到的微细病变或者胚胎，真正达到取净宫腔内所有病变或者胚胎的目的，同时其大大提高手术操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN209332185U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201820258526.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型所述的一种可视化取石钳，包括取石钳，所述取石钳包括钳体、钳杆、钳体开合机构及用于控制钳体开合机构从而使钳体开合的控制把手，还包括内窥镜；所述内窥镜与所述取石钳相互固定设置，所述钳体位于所述内窥镜的视角范围内。通过上述结构，使用本实用新型所述的可视化取石钳，使医生可以通过内窥镜清楚看到该术位及碎石的情况，从而可以准确地控制取石钳夹取碎石，并且由于钳体位于内窥镜的视角范围内，保证了取石位置的准确，避免伤害体内组织。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205198164U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520976119.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及机器人臂直肠镜系统，包括直肠镜，直肠镜包括直肠镜主体、鞘管、硬质工作端部、相互独立的充气通道和出气通道，直肠镜主体的末端还设有直线型器械通道，还包括机器人臂以及移动式可调手术平台、移动式控制台车、光源主机、摄像主机、中央控制系统、显示器，机器人臂包括基座、臂部和末端夹持机构，基座安装在手术平台或者控制台车上，直肠镜、机器人臂、移动式控制台车均与中央控制系统连接。本实用新型在可控机器人臂的协助下，直肠镜可以被稳定控制，减少医生的手部持镜时间，避免医生因呼吸等原因引起的直肠镜轻微抖动，影响手术效果，提高手术准确率和手术安全系数，可达到临床快捷、安全、舒适的要求，造福广大患者。
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公开(公告)号：CN205197937U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520718588.4
申请日：2015-09-16
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本实用新型属于医用器械领域。具体公开了一种具有测距功能的3D宫腔镜系统，包括硬质多通道宫腔镜、光源主机，所述硬质多通道宫腔镜包括鞘管部分和内镜部分，所述内镜部分的硬质端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述内镜部分的硬质端部的端面上设有激光测距探头。本实用新型通过具有独立的双镜头摄像系统获得同一图像的两套影像，配备的激光测距探头，可以为获取的立体图像标识上距离参数，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，给予医生手术中的立体体验。
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公开(公告)号：CN210843480U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920215002.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有3D功能的机器人外视镜，一种具有3D功能的机器人外视镜，其特征在于：包括机械主体、设于所述机械主体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括3D成像系统，所述的3D成像系统包括3D术野摄像设备、3D主机；所述显示装置包括具备3D图像显示模式的3D显示器；所述3D术野摄像设备采集的图像经所述3D主机处理后输送至所述3D显示器显示。该机器人外视镜其能够在手术过程中便捷地获取术野、病灶、细胞三维影像，给医生提供手术诊断时的立体感受，帮助医生清晰地观察到术处的病变情况、准确地判断病灶的性质进而帮助医生在现场实时做出精确的治疗手术方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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