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公开(公告)号：CN103358305B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310240421.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇身(5)的两端分别与蛇头和蛇尾相连组成蛇体；蛇头(1)内装摄像头(11)，蛇身(5)内装有舵机(51)、主控制器(52)、电池组模块(53)、十自由度传感器(56)、舵机控制器(57)、太阳能充电模块(58)和电量检测模块(59)；十自由度传感器将实时测得的数据发送给主控制器进行数据融合，主控制器通过舵机控制器控制舵机，以调整蛇体的运动姿态。本发明具有可矫正蛇体的运动姿态、检测蛇体气密性，以及太阳能充电的优点，可用于输油管道检查、钻井平台水下结构检修和军事侦察。
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公开(公告)号：CN104409808A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410691241.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模谐振器的多通带滤波器，主要解决多通带滤波器尺寸大、性能不佳的问题。其包括微带介质基板(1)，金属接地板(2)，谐振器(3)，输入输出馈线(4)。该谐振器(3)由交错放置的两个相同的五模谐振器组成，每个五模谐振器由短路枝节(31)、开路枝节(32)、U形微带线(33)、凸形环(34)和L形开路枝节(35，36)构成。凸形环(34)的对称中心与U形微带线的对称中心重合，其顶端与U形微带线的底端相连；L形开路枝节也连接在U形微带线的底端上。输入输出馈线(4)由一对准叉指型耦合馈线组成。本发明能减小多通带滤波器的尺寸，降低设计复杂度，改善通带选择性，可用于无线通信系统。
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公开(公告)号：CN103338199A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310259516.3
申请日：2013-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式的Modbus总线记录仪，以微处理器代替传统的计算机主机作为Modbus总线记录仪主设备，主要解决了传统Modbus总线记录仪中存在的成本高、可靠性差、无法离线记录、体积大功耗高等缺点。整个记录仪由微处理器（01）、电源管理模块（02）、文件管理控制模块（03）、存储介质（04）、实时时钟（05）、物理层接口（06）、输入设备（07）和显示设备（08）构成。由微处理器（01）实现对各个模块的控制，完成Modbus协议的查询功能以及Modbus总线数据记录功能，通过文件管理控制模块（03）将记录的数据按照指定格式保存在存储介质（04）中，实现离线记录。本发明具有成本低、可靠性强、可离线记录以及体积小、功耗低等优点。
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公开(公告)号：CN119845172A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411971544.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/16 , G01R29/10 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种柔性天线形变监测与性能预测系统，包括形变监测模块与形变性能预测模块；变监测模块包括光纤光栅传感器阵列、光栅解调子模块、计算机；其中，光纤光栅传感器阵列采集柔性天线的形变数据信号，通过FC接头连接光栅解调子模块解调出柔性天线的波长信息；光栅解调子模块得出的波长信息，通过Ethernet接口与计算机进行数据信号交互，由计算机实时处理数据，通过形变性能预测模块将波长变化信息实时处理为曲率数据信息，经曲面重构算法重构出整个曲面，由计算机通过形变监测曲面显示界面和天线性能预测界面分别对形变监测模块与形变性能预测模块的数据进行实时显示；本发明在柔性天线形变时不仅能够实时显示当前弯曲形变状态，通过神经网络的部署还能够实时预测当前弯曲状态下的天线性能；能够在复杂环境下对天线形变状态实时显示，快速响应当前形变下的性能，使得柔性天线在穿戴使用下能较好避免性能损失的情况发生。
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公开(公告)号：CN119791629A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411881073.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于rPPG的人侧脸无接触心率检测方法、系统、设备及介质，其方法通过摄像头捕捉人的侧脸，通过Mediapipe进行人侧脸关键点检测，获取人侧脸的所有关键点；然后确定用于心率检测的ROI(region ofinteresting,感兴趣区域)，通过rPPG算法对ROI内的图像数据提取RGB图像中的GREEN通道和RED通道的信号并将其加权结合作为bvp(血容量脉搏)信号，对bvp信号进行处理得到人的心率信息，并显示到界面上，实现通过检测人的侧脸实现对人心率的无接触测量；其系统、设备及介质基于rPPG的人侧脸无接触心率检测方法实现人侧脸无接触心率检测；本发明在人脸正面可能被遮挡或者角度不利于检测的情况下，仍旧能实时检测人的心率，具有方便快捷、适应性强、准确率高的优点，同时避免了传统接触式检测可能带来的不便和感染风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073096B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211534820.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种双层基片集成波导带通滤波器及设计方法，包括由上而下依次设置的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层、第三金属层，在介质层和金属层中制作金属化通孔和金属层开窗图案，采用四阶直接耦合形式；本发明打破了传统SIW滤波器的双盲孔限制，大幅度降低了滤波器的加工难度，可以通过PCB技术实现，具有低成本、小型化的优点。
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公开(公告)号：CN117691886A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410088456.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/06 , H02M1/32 , H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于感容混合升压单元的单级逆变器，主要解决传统逆变器输出电压增益低、可靠性低和结构复杂度高的问题。其包括直流电压源、感容混合升压单元、开关电感升压单元、单相逆变桥单元、LC滤波器和负载。直流电压源与感容混合升压单元连接，该感容混合升压单元的第一输出端与单相逆变桥单元直接相连，第二输出端通过开关电感升压单元与单相逆变桥单元、LC滤波器、负载依次级联，且与开关电感升压单元构成阻抗源升压网络。通过对单相逆变桥单元的控制，实现有源开关升压网络中的元件工作状态切换及升压和逆变，并经滤波输出平滑的交流电。本发明能提高逆变器升压能力，抑制浪涌电流，降低结构复杂度，提升功率密度，可用于新能源发电。
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公开(公告)号：CN117674629A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410088455.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源发电的高增益准Z源逆变器，主要解决传统逆变器输出电压增益低、可靠性差和控制复杂度高的问题。其包括依次连接的直流电压源、准Z源单元、单相逆变桥单元、LC滤波器和负载。所述电压源与准Z源单元之间增设有辅助升压单元和增强型开关电感升压单元，该辅助升压单元的第一输出端通过增强型开关电感升压单元与准Z源单元的输入端连接，第二输出端与准Z源单元的输入端直接连接，三者构成升压阻抗网络。通过对单相逆变桥单元的控制实现升压和逆变，并经滤波后输出平滑的交流电。本发明降低了电路结构复杂度，能在相同的输入电压下以更小的直通占空比输出更高的电压，提高输出电能质量和可靠性，可用于低压输入的新能源发电。
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公开(公告)号：CN114759336B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210101827.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开的基于耦合线的四频功分器及其设计方法，利用耦合线的双谐振特性，将双段耦合线进行组合，形成等效于四谐振单元的多谐振结构，并将其作为四频功分器的实现基础。输入信号从功分器的输入端口输入进行等分，分别经过双段耦合线和两个隔离电阻，产生了四个频点，最后由功分器的两个输出端口输出，解决现有技术中存在的小型化要求不足、设计结构复杂、隔离度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116073096A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211534820.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种双层基片集成波导带通滤波器及设计方法，包括由上而下依次设置的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层、第三金属层，在介质层和金属层中制作金属化通孔和金属层开窗图案，采用四阶直接耦合形式；本发明打破了传统SIW滤波器的双盲孔限制，大幅度降低了滤波器的加工难度，可以通过PCB技术实现，具有低成本、小型化的优点。
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