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公开(公告)号：CN119001371A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411464351.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李端姣 , 饶毅 , 杨光彦 , 孙德兴 , 刘仁恭 , 汪万伟 , 刘建明 , 孙文星 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有连接组件，所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头，所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时，随着机械臂带动检测头与电缆靠近，当电缆与多个触片接触时，多个触片能够自适应的进行偏转，从而更好的与电缆表面贴合，进而通过增大触片与电缆的接触面积，提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118991627A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479889.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 饶毅 , 李端姣 , 杨光彦 , 孙德兴 , 汪万伟 , 刘建明 , 刘仁恭 , 孙文星 , 李元佳 , 韦薇 , 李龙 , 袁展图 , 袁炜灯 , 谭传明 , 林志强 , 秦立斌 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 刘贯科 , 钟荣富 , 陈文睿 , 戴喜良 , 温景和 , 夏丝雨
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电力巡检用机器人，包括车体，车体利用底面的多个车轮在地面上移动，所述车体顶部设置有滑槽，所述滑槽内部活动安装有移动架，所述移动架两侧面均固定有侧条，且滑槽两内侧壁均设置有与侧条对应的内槽。本发明通过缓冲部件吸收电力设备对缓冲部件的冲击力，避免冲击力作用在摄像机和镜头上，能够对摄像机进行全面的防护，保证摄像机在巡检过程中的安全性；本发明通过冲击力使得前滑板靠近摄像机时，移动的前滑板利用连接架推动弧形板在环槽内侧滑动，移动的弧形板带动透明贴膜在镜头表面转动，转动的透明贴膜擦拭镜头表面，方便对镜头进行清理，保持镜头的清晰度。
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公开(公告)号：CN118736275A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410737077.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 李龙 , 宁雪峰 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 桂荷茹 , 温皓涌
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，公开了一种基于大数据增强和改进Transformer模型的绝缘子缺陷检测方法及系统，其中方法包括：获取绝缘子图像；将所述绝缘子图像输入至改进Transformer模型，得到绝缘子故障检测结果；所述改进Transformer模型包括添加自注意力机制模块的编码器。本发明通过改进Transformer模型，使得其包括添加自注意力机制模块的编码器，并将改进Transformer模型使用到绝缘子故障检测中，从而可实现对输电线路绝缘子缺陷的准确检测，降低了计算耗时和内存消耗大等问题，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN118648433A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147809.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: A01D34/00 , A01D34/412 , A01D34/835 , G01S19/43 , G01S19/41
Abstract: 本发明涉及割草装置技术领域，公开了一种基于RTK定位导航的全自动割草装置，通过融合高精度定位导航技术、机器人技术与智能控制策略，旨在提供一种更为高效、智能的除草解决方案，不仅清理效果佳，而且误操作风险低，省时省力，适用于变电站内多种复杂作业环境，实现除草作业的全面自动化覆盖，从而提升了变电站的安全管理水平，确保电网设备的持续稳定运行，同时保障运维人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN118379559A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410737164.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 刘泽槐 , 李龙 , 宁雪峰 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 万敏
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种基于上下文多输出融合模块的配电网绝缘子缺陷检测方法及系统，通过改进YOLOv7模型，使得其包括骨干网络、重颈部和预测部，且重颈部包括上下文多输出融合模块和多尺度特征融合模块，从而可由上下文多输出融合模块在网络中整合来自不同尺度的上下文信息，使模型能够在更高级别的特征地图上实现更好的像素级聚焦，且可由多尺度特征融合模块结合上下文多输出融合模块来确保特征层之间充分的信息传递，避免了重要特征的丢失，解决配电网绝缘子缺陷检测中漏检率和漏检率高的问题，有利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118362815A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773755.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统监测技术领域，公开了一种应用于变电站的故障监测方法及系统，故障监测方法包括：监测零序电流、监测漏电流和监测负载电流，以此作为依据实现故障支路的确定。本发明通过实时的数据监测实现了故障支路的快速确定，减少了系统故障对运行的影响，提高了系统的可靠性和稳定性，同时减轻了运维人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN117393342B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311685707.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及变电站维护技术领域，公开了一种平滑防抖转动操作机构、电力巡检机器及控制方法，包括本体、转动操作组件、平滑防抖稳定组件和调节件。本发明提供的一种平滑防抖转动操作机构、电力巡检机器及控制方法，在工作时，当将转动操作组件送到变电站高压开关柜中横板的中部位置的蜗杆开关处时，平滑防抖稳定组件也侵入横板而与横板的底面抵接，可与转动操作组件相配合，以实现平滑防抖地转动操作所述蜗杆开关，避免本体发生移动，提高作业时的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN115412620B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211041294.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H04L69/22 , H04L69/08 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本申请涉及变电站的智能运检技术领域，公开了一种基于通信协议数据库系统的变电站数据解析方法依如下步骤实施：S1：启动系统；S2：将通信报文数据化；S3：识别协议；S4：解析指令。该基于通信协议数据库系统的变电站数据解析方法，通过设置以变电站通信系统为核心对象，分别从数字化、识别、存储以及查询等四个方面建立了变电站通信数据解析的智能体系，构建了一种变电站通信之心脏，实现了数据报文之间高效的沟通、解析，提高了变电站数据处理效率，解决了变电站通信系统通信交流的工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116968005A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981720.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种电力作业用机械手，包括机械手执行机构和主控制器系统；机械手执行机构包括机械臂、夹爪和支撑平台机械臂设置于支撑平台上，夹爪设置于机械臂远离支撑平台的一端；主控制器系统用于控制第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件运行，第一驱动件、第二驱动件和手指驱动件均与主控制器系统电连接。该电力作业用机械手，通过设置第一支撑臂和第二支撑臂，并且使第二支撑臂相对于第一支撑臂旋转，使得第二支撑臂能够相对于第一支撑臂升降，通过使夹爪与第二支撑臂转动，使得夹爪能够相对于第二支撑臂旋转，通过在手掌上转动连接五根手指，使得夹爪能够实现多种手势，解决了传统机械手难以满足复杂作业需求的问题。
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公开(公告)号：CN116690612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981661.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 袁展图 , 李龙 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
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