基于机器视觉的近场电纺喷印效果在线检测及其调控方法

    公开(公告)号:CN108221068B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810128399.X

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的近场电纺喷印效果在线检测及其调控方法,包括如下步骤:将设备的收集板接地,注射器的针尖与直流高压电连接;启动静电纺丝系统,运动平台根据规划的路径开始运动,并在喷头尖端形成泰勒锥;通过视觉图像采集器实时采集纺丝过程中的丝径大小、丝牵引状态、丝分叉、断丝信息,并对不同的情况进行在线反馈和调控;当D、θ超出设置范围,上位机软件通过匹配置换算法控制,把D或者θ的误差量通过与脉冲量的匹配转换先实时调控牵引轴电机的速度、加速度,当D或者θ达到预设值附近时再微调针头到收集板距离H,使喷印的效果逐步贴近设置的参数范围,直至稳态喷印。本发明具有实施容易、操作简单、系统运行稳定的优点。

    基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法

    公开(公告)号:CN108536183A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810127579.6

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法,该方法主要包括如下步骤:将设备的收集板接地,注射器的针尖与直流高压电连接;启动静电纺丝系统,X-Y-Z-U运动平台根据上位机软件规划的路径开始运动,使有机溶剂在电场作用下,在喷头尖端形成泰勒锥,实现阵列等间距的喷印;通过转动旋转刻度码盘,带动调节阵列针头旋转实现角度的调节;根据公式 计算阵列针头所要旋转的角度,其中x为希望探究的针间距,y为实际阵列针头针间距。本发明具有实施简单、控制逻辑清晰、精度高的优点。

    鸡蛋包装礼盒
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105292774B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201510855547.4

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋包装礼盒。鸡蛋包装礼盒,包括矩形套条(1)、上托盘(4)、下托盘(5),所述上托盘(4)的下面设置有向下凸起的上弧形板,所述下托盘(5)的上面设置有向下凹陷的下弧形板,上弧形板和下弧形板上分别对应设置有多个用于固定鸡蛋的固定孔,其中上弧形板上的固定孔大于下弧形板上的固定孔,所述上托盘(4)可罩在所述下托盘(5)上并通过矩形套条(1)固定。本发明缓冲性能好、产品保护性好、造价低且绿色环保,各部件均可实现一纸成型,整体排列简便、稳固,易于机械化批量生产,造价较低。本发明适用于鸡蛋特别是销售价格相对较高的有机鸡蛋的存储和包装。

    基于熔体直写工艺制作微流道芯片的加工系统及加工方法

    公开(公告)号:CN108031498A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711218966.2

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明提供一种基于熔体直写工艺制作微流道芯片的加工系统,包括熔体直写沉积装置、固化剂加液装置和控制装置,控制装置包括微处理器,熔体直写沉积装置包括加热模组、注射器、金属针头、运动平台、收集板和高压电源,注射器包括内设有聚合物材料的储液仓,储液仓的下端与金属针头相连,上端与气压泵相连,气压泵与微处理器相连,加热模组设于储液仓外侧,金属针头设于收集板的上方,且金属针头所在平面与收集板所在平面垂直相交,金属针头与高压电源的高压输出端子相连,收集板具有零电势。本发明利用熔体直写技术制作微流道的主模,降低了主模宽度,提高了主模的深度,进而提升了固化剂复制并固化后的微流道芯片的深宽比。

    快递无人机货物自动装卸及配重平台

    公开(公告)号:CN105127992B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201510643568.X

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种快递无人机货物自动装卸及配重平台,包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器,固定支座设在平台底座上,用以固定机械手一,所述机械手一在控制器的控制下,用以装卸无人机舱内货架上的货物;水平导轨设在支架上,移动滑台设在水平导轨上,机械手二设在移动滑台上,货物信息读取器设在机械手二上,所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器,控制器对机械手二进行控制,用以对无人机舱进行配重。由于采用上述的结构形式,兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据,来实现货物智能配重的功能,从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

    一种基于单片机控制模块的微滴喷射测量系统及方法

    公开(公告)号:CN107291002A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710308054.8

    申请日:2017-05-04

    CPC classification number: G05B19/0428 G01M13/00 G01N15/00 G05B2219/2604

    Abstract: 用于微滴喷射过程图像检测的测量模式,由单片机模块作为整个观测系统的控制核心。以单片机为控制核心的下位机和上位机PC等构成的微滴喷射控制系统模块,负责产生微滴喷射驱动信号、CCD触发信号、光源LED的频闪信号;频闪模块接收微滴喷射控制系统模块产生特定波形作为驱动信号驱动,产生LED频闪光源;图像采集处理模块基于频闪成像技术,通过接收由微滴喷射控制系统模块产生的TTL电平实现操作;微滴喷头驱动模块由微滴喷射控制系统模块产生驱动信号实现操作,进行微滴喷射。通过这种测量方式实现对微滴喷射过程图像的精确采集以及对微滴喷射过程相关参数的精准测量。

    一种含杠杆结构的压电膜片式微喷喷射阀

    公开(公告)号:CN107175181A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710207676.1

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B05B9/047 B05B9/002

    Abstract: 本申请涉及一种含杠杆结构的压电膜片式微喷喷射阀。本喷射阀微喷材料通过过滤网过滤到出料管道进入到喷嘴腔,以压电陶瓷为驱动元件,通过杠杆结构将所传递的动力变大,推动薄膜片变形挤压喷嘴腔内的材料,使得流体压力急剧变化,形成微滴喷射出去。由函数发生器与电压放大器发出信号驱动压电陶瓷,能够精确控制微滴产生,通过杠杆结构可以将粘度大的流体更好的喷射出去。通过加热装置来对高熔点的材料进行熔融。并且喷射机构与驱动元件分开,通过杠杆传递动力,可以避免温度对压电陶瓷的影响。本发明喷射阀推力大,产生微滴小且可控,适用于高粘度、高熔点的材料。在器件封装、微信光学元器件、微小金属零件快速成型和微小电气连接等领域有很大的应用和发展前景。

    一种栅栏式载物无人机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106892098A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710146119.3

    申请日:2017-03-13

    CPC classification number: B64C27/08 B64D9/00

    Abstract: 本发明公开一种栅栏式载物无人机,安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架,支架的末端分别设置螺旋桨,安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物,导杆包括能够上下伸缩的套管,导杆的两侧分别连接折叠架,当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动,实现两块夹手的相对位移,夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆,相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形,菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动,另一侧竖直连接夹手,夹手与所述折叠架的一个连接点铰接,另一连接点滑动连接,两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动,适应夹装不同尺寸的货物。

    一种食品储存罐
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106829212A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710147037.0

    申请日:2017-03-13

    CPC classification number: B65D83/06

    Abstract: 本发明公开了一种食品储存罐,包括罐体,所述罐体的端盖上设有计量罐,所述计量罐的底板上设有与所述罐体连通的连通口,所述计量罐内设有挡板,所述挡板将所述计量罐分为多个计量腔,所述计量罐的顶部设有盖体,所述盖体设有出料口,所述计量罐与所述底板间、所述盖体与所述计量罐间分别转动连接。应用本发明公开的食品储存罐,通过连通口将罐体和计量罐连通,挡板将计量罐分为多个计量腔,转动计量罐可将计量腔与连通口连通,转动盖体可将出料口与计量腔连通,实现定量对食品进行获取,避免污染和浪费,给用户带来卫生安装和便利。

    一种定量取糖器
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106742810A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710137428.4

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种定量取糖器,包括支撑架、安装在支撑架顶端且与支撑架固定连接的方形槽,以及竖直设在方形槽正上方且弧形外壁与方形槽连接的圆柱形外壳体,在方形槽内安装有高度可调节的支撑板,在外壳体内安装有与其同轴转动连接且紧密配合的多瓣式转盘,外壳体与多瓣式转盘的各盘体之间形成空槽,在外壳体正下方的弧形外壁上开有与方形槽连通以用于糖果漏至支撑板上的开口,且多瓣式转盘的盘体能够挡住开口;使用时,先将糖果装入各空槽内,取出糖果时,转动多瓣式转盘,使空槽与开口相通,则储存在空槽内的糖果通过该开口能够漏至设在方形槽内的支撑板上,通过提前设定好支撑板的高度,即能使从开口出流出的糖果是定量的,实现定量量取糖果。

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