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公开(公告)号：CN111873605B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN114212979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN112529924A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN110406967A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
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公开(公告)号：CN109015202B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115847800A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682957.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Inventor： 张国军 , 明五一 , 沈帆 , 张臻 , 尹玲 , 卢亚 , 廖敦明 , 耿涛 , 倪明堂 , 张红梅 , 张俊慧 , 赵健州 , 赵玲伶 , 张圣飞 , 孙培焱 , 郭旭东 , 赵阳静 , 胡顺厂
IPC: B29C63/02
Abstract: 本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
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公开(公告)号：CN115432231A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211249792.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种泡罩盒装箱机，包括有纸箱折叠机构、运输机构、说明书上料机构、第一隔板上料机构、Z型隔板上料机构、泡罩盒堆叠机构和第二隔板上料机构，纸箱折叠机构将纸板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，运输机构将纸箱的底部胶封，说明书上料机构将泡罩盒产品的说明书放入至纸箱中，第一隔板上料机构将第一隔板放置入纸箱中，Z型隔板上料机构将Z型隔板放置入纸箱中，泡罩盒堆叠机构将泡罩盒堆叠放置在纸箱中，第二隔板上料机构放置第二隔板放置在纸箱中。上述泡罩盒装箱机，能够自动折叠纸盒，放置说明书、隔板等，并自动将泡罩盒堆叠放置入纸箱中，无需人工进行码放，提高工作效率，且降低人工操作，提高药品包装的环境清洁度。
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公开(公告)号：CN113072291B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110365678.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种基于局部靶向超声共振的3D玻璃热弯成型装置及方法，本发明的装置包括机架，分别设置于所述机架的控制箱、炉腔、拨叉执行机构、进料区和出料区，所述炉腔内侧装设有石墨模具和变频毫米波热源，所述炉腔内还设有预热区、加压热弯区、保压退火区和冷却区，还包括辅热组件和微共振激励组件，所述辅热组件和所述微共振激励组件分别与所述控制箱连接，本发明的成型装置克服传统热弯模压成型加工的不足，解决成型超薄玻璃片产生水波纹、麻点以及裂纹等缺陷问题，本发明的成型方法，其步骤简单，操作方便，有效消除3D超薄玻璃热弯成型过程中的残余应力，实现3D超薄玻璃高品质成型加工，加工成品精度高。
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公开(公告)号：CN115320086A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975277.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及曲面贴膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构，机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块，撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，其通过在工作台设置滑动座，利用滑动座实现不同工位的转换，交替完成取料、撕膜、覆膜贴合，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，不同工位的转变减少了传统的取料上料时间，提高了覆膜的工作效率。
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公开(公告)号：CN110194583B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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