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公开(公告)号：CN104820424B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510245706.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，电动汽车行驶时，将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传，根据上传的数据对其运动路径进行自动控制，以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括：a).确定车辆位置；b).采集道路画面；c).采集车辆运行参数；d).数据上传；e).车辆所在道路的判断；f).判断车辆是否超速；g).控制车辆进行减速；h).判断车道前方车辆状况；i).判断相邻车道；j).变更车道。本发明的系统及方法，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN104865874B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510247070.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及智能数据服务中心；特征在于：北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括：a).获取农机位置；b).获取图像信息；c).获取农机运行参数；d).运行状态显示；e).数据的远端传输；f).机械故障判断；g).农机密度判断；h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法，通过对农业机械位置、编号信息的分析，可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息，为农业机械户主出车给出合理指导，使农业机械达到优化利用。
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公开(公告)号：CN107071834A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611235643.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W28/085 , H04W28/0236
Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。
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公开(公告)号：CN106238887A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN105681423A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610040926.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04L67/025 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882575A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360780.9
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器人控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于双重预分割的大规模物联网数据收集系统及方法。所述方法包括：对物联网中的传感器节点进行预分割，将监测区域内的所有传感器节点划分为多个簇，每个簇由一个簇头节点管理；根据无人机数量和数据分布特征，将监测区域划分为多个子区域；基于深度强化学习为无人机群设计无碰撞的飞行路径；无人机根据路径规划过程提供的飞行路径，在检测区域内移动，访问传感器节点并收集数据；同时记录已访问节点和未访问节点的状态。本发明在大规模复杂的物联网环境下，远少于传感器节点数量的无人机即可实现大量数据的采集，并合理规划无人机路径实现无碰撞规划，高效完成节点数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN119696907A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411890563.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于保密通信的技术领域，更具体地，涉及一种满足K跳约束的加密图最短路径查询方法。所述方法包括：图数据拥有者生成授权令牌并通过安全信道发送给图数据查询者；图数据查询者加密查询请求并发送给图数据拥有者；图数据拥有者解密查询请求对原始图数据进行处理并加密图数据信息发送给云服务器；云服务器接收到加密的数据处理查询最短路径发送给数据查询用户；图数据查询者接收到查询的结果，利用授权令牌的sk进行解密，得到明文结果。本发明解决了现有技术数据容易泄露，查询效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118427713A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410570232.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于基于深度迁移学习的故障诊断的技术领域，更具体地，涉及一种基于联合对抗深度迁移学习的滚动轴承故障诊断方法。所述方法包括采集原始振动信号；将采集的数据进行预处理；依据多层深度卷积网络提取的不同层次特征；构建一种伪标签模型，通过半监督学习生成目标域故障数据样本伪标签值；构建一种联合对抗深度迁移模型，利用联合广义切片Wasserstein距离准则计算联合分布；将边缘特征和条件分布输入域判别器，区分不同的域；然后输入分类器预测最终的标签。本发明解决了以解决现有技术中受限于需要大量的故障数据来训练以及滚动轴承在实际工作中工况时刻发生变化、故障数据稀缺及无标签样本等问题。
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公开(公告)号：CN118134877A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410278960.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及钢材表面缺陷检测技术领域，提出了一种基于深度学习的钢材表面缺陷检测方法，包括如下步骤：获取待检测的钢材图片数据并进行预处理；构建视觉Transformer网络与卷积神经网络串联的MTRNet模型，对预处理后的图像，采用瓶颈卷积，基于CTR模块进行微小局部缺陷识别，提取浅层特征；基于ACTR模块捕捉细长划痕缺陷，提取深层特征；对提取的浅层特征和深层特征基于卷积神经网络进行融合；对融合后的特征进行分类，得到缺陷识别结果。构建了算法速度快和检测精度高的新模型MTRNet模型，实现基于深度学习的钢材表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116633705A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310919286.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开的基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统，属于工业控制系统异常检测技术领域，包括：获取工业控制系统的多维时序数据；对多维时序数据进行时序划分，获得多段子序列数据；根据复合自动编码器和多段子序列数据，获得重构数据和预测数据；根据重构数据、子序列数据和预测数据，计算获得重构误差和预测误差；根据重构误差和预测误差，识别出现异常流量时间；根据每个时间每个维度的总误差，计算每个维度在出现异常流量时间前后的总误差变化率；判定总误差变化率大于变化率阈值的维度对应的流量数据为异常。实现了对工业控制系统中异常流量的准确识别。
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