公开(公告)号：CN201776996U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020294396.2

申请日：2010-08-17

Applicant: 山东大学

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川

IPC: B41K3/44 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手自动装夹标牌装置，包括机架，机架上设有相配合的机械手单元和夹持单元，机械手单元和夹持单元分别与控制单元相连接。将本实用新型的机械手单元放置于盛放标牌的标牌仓正上，机械手的端部真空吸盘经提升机构下移接触到标牌，探头上移，传感器发出信号，真空发生器给出吸力，标牌上移，到达预定位置后停止，横向移动机构带动机械手和标牌水平移动，将标牌带到载物台上方停止，然后下移到载物台上；载物台上的标牌检测传感器检测到其上有标牌后，发出指令控制夹具驱动机构推动标牌夹具向标牌方向移动，标牌的悬出部分插入夹具口中时，夹口闭合，上标牌动作完成，驱动机构带动标牌去标牌压字机中进行压字作业。

公开(公告)号：CN201776617U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020265369.2

申请日：2010-07-21

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川

IPC: B23P23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种扇条标签的成型剪切装置。它具有结构简单，使用方便，可以一次成型等优点，其结构为：它包括凹模和凸模，两者的端面廓型与被成型标签的周边形状一致，两者间还具有配合间隙；凸模与基准板连接，剪切装置安装在基准板上，基准板安装在导向装置上；凸模与卸料板配合；在卸料板与基准板连接，两者间设有复位装置。

公开(公告)号：CN201530631U

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200920310613.X

申请日：2009-09-17

Applicant: 山东大学 ,  济南润滋科技有限公司

Inventor： 路长厚 ,  陈淑江 ,  张建川 ,  邱化冬

IPC: B65H20/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双轮对滚双主动摩擦驱动带材进料装置。它克服了现有技术的缺点，解决了摩擦驱动带材进给中的打滑问题，其结构为：它包括一对上下配合的下滚轮和上滚轮，下滚轮与动力装置连接，下滚轮与上滚轮通过联动装置连接，带材置于上滚轮与下滚轮之间，靠上下滚轮的摩擦力带动带材前进。