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公开(公告)号：CN107179270A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710478499.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/088
Abstract: 本发明涉及了一种植株群体冠层孔隙率测量装置与测量方法，包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；调整机构用于驱动激光测距机构在XY水平面的移动；激光测距机构用于测量植株叶片和测距机构之间的距离；行走机构用于驱动机架行走；控制系统用于控制植株群体冠层孔隙率测量装置的行走、调整与测距。本发明采用冠层孔隙率自动测量的方式，实现植株群体冠层孔隙率在线测量；采用自动计算和测量孔隙率的控制系统，实现植株群体冠层孔隙率在线评价。
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公开(公告)号：CN106888629A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710178197.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01C5/04 , A01C15/005 , A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种原位挖坑混料回填一体机及其工作方法，包括动力系统、钻头升降装置、行走装置和作业装置；动力系统包括发动机和减速器；钻头升降装置包括升降手轮、升降减速器、直线导轨、升降架、链轮和链条；行走装置包括支撑后轮和支撑前轮；作业装置，包括钻头、套筒架、上套筒、下套筒、出料口挡板和出料管道；本发明提出了果树栽植原位挖坑、混料、回填的一体化设计，实现了果树种植过程的机械化，结构设计合理、成本低、操作使用方便，挖坑混料回填效率高，劳动强度小。创新了单叶片双直径钻头+升降物料混合腔的挖坑混料复合结构，在挖坑和混料过程同时进行，效率高，肥料、微生物、土壤的混合均匀度高。
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公开(公告)号：CN105104348B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510628715.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN105794503A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610227941.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08 , G05B19/042
CPC classification number: A01G3/085 , G05B19/0423
Abstract: 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本发明采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
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公开(公告)号：CN105501863A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510902608.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本发明具有在单轨轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图上，遇障自动停止并报警，依据电子地图发出控制指令，自动运动至指定工作地点等多种复合功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105409437A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510924799.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
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公开(公告)号：CN105247998A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510815267.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明涉及一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机及其工作方法，包括机架、牵引梁、排种装置、旋耕机构、开沟器、施肥机构、镇压机构、覆土机构、压实机构、平土机构、地轮、种箱和种盘。所述的排种装置安装在牵引梁后面的机架上；所述的牵引梁固定安装在机架前端；所述的覆土机构安装在镇压轮后面的连接架下面；所述的平土轮安装在机架的最后端；所述的地轮安装在排种装置机架的两侧与主动轴连接。本发明采用气吸式装置进行取种、落种，种穴传送带排种器进行宽苗带精密排种，整个取种、排种过程可控，同时具备苗带旋耕、开沟、施肥、镇压、覆土、压实、平土等一系列功能，降低了小麦播种工作量，提高小麦播种精度和播种工作效率。
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公开(公告)号：CN105104348A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510628715.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN211240966U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922301184.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果树反光装置，包括固定在地面的底座本体、安装在所述底座本体上的支撑托盘，以及驱动所述支撑托盘绕竖向轴线转动的第一电动机，所述支撑托盘上轴接有沿横向延伸的旋转轴，所述旋转轴的一端连接第二电动机，且旋转轴上固接有转动体，所述转动体远离旋转轴的一端固接有反光板，所述反光板的上表面为反光面。本实用新型通过在底座本体上设置有支承插头，当使用者在使用果树反光装置时，将底座本体底端支承插头插入地层固定即可，装置操作简便，节约人力物力，固定效果好；通过反光板及其转动机构的设置，不仅实现了多角度反光，而且避免了环境污染、危害电网安全、焚烧不当造成空气污染的问题。
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公开(公告)号：CN211168554U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922297506.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实传输装置，包括安装有行走轮的车架和安装在所述车架上的带式输送机，所述带式输送机倾斜设置且输出端低于另一端，带式输送机的输送带外表面设有沿周向分布的若干挡板，车架上还设有位于带式输送机输出端下方的装果箱。本实用新型通过将带式输送机倾斜设置，使其与树体结构适配，可以由采摘高度不同的三个采摘人同时采摘使用，被放在不同位置的果实随输送带的转动落入装果箱，减小了果实落差，减小了机械损伤。
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