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公开(公告)号：CN112386237A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758078.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例提供一种生命体的检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，根据第一预设时间范围内的微波雷达的反射信号，获得第一预设时间范围内的距离FFT信号；第二计算单元，根据第一预设时间范围内的距离FFT信号，得到各个距离在第一预设时间范围内的幅值分布和/或相位分布，并且，计算各个距离在第一预设时间范围内的幅值波动；第三计算单元，对所述幅值分布和/或相位分布进行傅立叶变换，得到幅值频谱和/或相位频谱；以及第一确定单元，基于所述幅值波动的大小，根据所述幅值频谱和/或相位频谱以及所述幅值波动确定各个距离上是否存在生命体，或者，根据所述幅值频谱和/或相位频谱确定各个距离上是否存在生命体。
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公开(公告)号：CN110604577A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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公开(公告)号：CN109246634A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710356597.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值。根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119157516A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310729138.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/05 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/094 , G06N3/08 , A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测装置和方法。所述方法包括：获取雷达多天线零速距离FFT信号；从所述雷达多天线零速距离FFT信号中，选取第一雷达信号，并生成所述第一雷达信号的幅值特征以及相位特征；根据所述幅值特征以及相位特征，利用基于深度神经网络的检测模型生成多段候选生理信号；从所述多段候选生理信号中选择目标生理信号，以及根据所述目标生理信号，检测生命体征参数。由此，能够提高生命体征检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118209942A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211623548.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点检测装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得点云数据；根据点云数据所在的帧和当前帧的时间距离，对点云数据进行补充处理；根据补充后的点云数据，生成特征数据；以及根据特征数据，利用基于神经网络的关键点检测模型，生成物体的关键点数据。由此，根据雷达点云检测物体的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少，检测准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112386237B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910758078.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例提供一种生命体的检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，根据第一预设时间范围内的微波雷达的反射信号，获得第一预设时间范围内的距离FFT信号；第二计算单元，根据第一预设时间范围内的距离FFT信号，得到各个距离在第一预设时间范围内的幅值分布和/或相位分布，并且，计算各个距离在第一预设时间范围内的幅值波动；第三计算单元，对所述幅值分布和/或相位分布进行傅立叶变换，得到幅值频谱和/或相位频谱；以及第一确定单元，基于所述幅值波动的大小，根据所述幅值频谱和/或相位频谱以及所述幅值波动确定各个距离上是否存在生命体，或者，根据所述幅值频谱和/或相位频谱确定各个距离上是否存在生命体。
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公开(公告)号：CN117388847A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210783879.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种人员检测装置及方法。该装置包括：数据获取单元，其获取雷达向目标区域发射信号后输出的多天线零速距离FFT信号；数据预处理单元，其对该多天线零速距离FFT信号进行预处理，生成该多天线零速距离FFT信号的幅值相关特征以及相位相关特征；以及检测单元，其将该幅值相关特征以及相位相关特征输入到基于深度神经网络的检测模型中，输出该目标区域内的目标人员位置、位置置信度以及目标人员数量。
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公开(公告)号：CN115436894A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110607536.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点识别装置和方法。所述方法包括：对一段时间内获得的点云数据进行特征提取，获得反射点云的第一空间特征数据、多普勒速度特征数据、反射能量特征数据、密度分布特征数据和时间分布特征数据；利用基于神经网络的融合特征提取模型对级联后的特征数据进行检测，以获取融合特征信息；以及利用基于神经网络的关键点检测模型对所述融合特征信息进行检测，以输出物体的关键点数据。由此，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；此外易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
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公开(公告)号：CN114578341A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011379867.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S7/292 , G01S7/35 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备，该雷达追踪方法包括：在距离‑多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离‑多普勒点云簇；在空间维或者角度维对所述距离‑多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇；根据所述距离‑多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标。该雷达追踪方法利用两次聚类的策略提高追踪精度，扩展追踪的有效范围，以解决在距离较远处，雷达的空间测量精度变差，点云容易分散无法进行聚类的问题。
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公开(公告)号：CN113096791A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010017516.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线信号的人员识别装置、方法及系统。该方法包括：根据预设时间区间内的来自待识别人员的无线反射信号，计算所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度、速度丰富度以及步频信息，所述速度丰富度表征所述待识别人员的多个部位在同一时间的速度的差异；根据所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度以及速度丰富度，确定所述待识别人员的第一识别结果；根据所述待识别人员的步频信息，确定所述待识别人员的第二识别结果；以及根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别人员的类别。
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