公开(公告)号：CN109598275A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710914975.9

申请日：2017-09-30

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 丁根明 ,  田军 ,  赵倩 ,  谢莉莉

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供一种特征选择装置、方法及电子设备，根据待选择特征与已选择特征的条件互信息增益与已选择特征的条件信息增益之差与预设阈值的比较结果，确定待选择特征的选择结果，将选择出的特征用于模式识别，能够使得区分模式种类的能力最大化以保证模式识别的高精度,同时，能够减少选择出的特征之间的冗余度，从而，能够进一步降低特征维度以降低计算量，从而提高了模式识别的实时性。

公开(公告)号：CN108020813A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610962504.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 丁根明 ,  田军 ,  赵倩 ,  谢莉莉

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：第一获取单元，其用于获取基于无线通信信号对待定位物体进行定位所生成的无线观测量；第二获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；运动状态判断单元，其用于根据第二获取单元所获取的检测信号，判断待定位物体的运动状态；滤波模型选择单元，其根据运动状态，至少基于无线观测量或检测信号，选择粒子滤波处理所使用的观测量以及粒子状态转移模型；滤波单元，其根据粒子滤波模型选择单元选择的观测量以及粒子状态转移模型，进行粒子滤波处理，以得到待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位准确性和稳定性。