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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113944160A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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公开(公告)号：CN113720598A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111286449.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，具体而言，涉及一种锚索张拉检测系统及其检测方法，所述检测系统包括感应组件，所述无线油压传感器连接有张拉设备；所述无线弹性微动传感器位于所述张拉设备设有锚索锁具的一端且与所述张拉设备连接；控制组件；所述千斤顶液压站油压稳定器与所述千斤顶输油管连接；所述千斤顶液压站油箱一端与所述千斤顶液压站油压稳定器连接，所述千斤顶液压站油箱另一端与千斤顶液压站油泵连接；所述千斤顶液压站油泵与所述千斤顶液压站油压稳定器连接；所述智能控制主机与所述千斤顶液压站油泵连接且控制所述千斤顶液压站油泵输油。本发明的检测系统大大减少了施工时间和人力成本，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN119531911A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411373401.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 清华大学 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种组合式预应力锚杆及其锚固施工方法，属于工程施工技术领域，组合式预应力锚杆包括：锚杆本体，具有彼此相对设置的第一螺纹端和第二螺纹端；套筒，套设于所述锚杆本体上；预紧组件，设置于所述第一螺纹端上，用于在锚固时与所述第一螺纹端螺纹配合，以对所述锚杆本体进行预紧，改变所述第二螺纹端的位置；组合锚头，与所述第二螺纹端螺纹连接；胀楔体，具有开口端，所述组合锚头能够在预紧作用下通过所述开口端伸入所述胀楔体内部，以将所述胀楔体撑开，实现锚固。本发明具有多重锚固机理，从而能够加强锚固稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118817457A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410693270.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于柔性支护材料的围岩增益评估方法，该方法包括：将符合预定实验条件的实验围岩装配至预制的工艺装备中，其中，实验围岩表面喷涂有柔性支护材料，基于工艺装备的支护机构，分别对实验围岩实施多种条件的支护，在每种条件的支护下，利用伺服控制系统对实验围岩施加模拟应力，以使实验围岩及支护机构发生相应地形变和位移，利用伺服控制系统及安装在支护机构中的传感器，获取实验围岩及支护机构发生形变和位移的目标数据，根据目标数据计算实验围岩及支护机构的多个指标数据，以对实验围岩进行增益评估。本申请可以对实验围岩中喷涂的柔性支护材料的支护效应进行准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294110A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573772.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体涉及一种超导线圈驱动机构、掘进机刀盘及硬岩隧道掘进机，其中，超导线圈驱动机构包括：驱动组件和转动组件，驱动组件包括第一环形面板、多个驱动线圈和固定轴体；转动组件包括第二环形面板、多个感应线圈和轴承；驱动线圈和/或感应线圈采用超导材料制成。采用超导材料的设置，能够直接采用电力产生磁场进行刀盘的驱动，避免了二次的力作用转换，降低了能量的转化次数，应用于刀盘主体切割的作用更好，并且电路的运转电阻极低，发热损耗量小，电能的利用率高。本申请有效地解决了现有技术中的掘进机刀盘需要进行多级的能量转换，导致驱动刀盘的能量作用效率较低，影响破岩效率的问题。
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公开(公告)号：CN117194868A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311463762.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
IPC: G06F17/16 , G06Q10/0635 , G06F30/20 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种围岩变形监测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标采集时刻在隧道围岩表面每个采集点采集的变形数据；基于每个所述采集点采集的变形数据，确定每个所述采集点对应的变形诱因；基于每个所述采集点对应的变形诱因，构建所述隧道围岩表面对应的空间变形面域矩阵；针对所述隧道围岩表面上的任一监测点，基于所述空间变形面域矩阵，确定目标采集时刻所述监测点对应的变形风险等级。如此，可以通过空间变形面域矩阵确定隧道围岩表面上任一监测点的变形风险等级，从而实现对隧道围岩表面的全面监测，进而，实现对围岩变形部位的精准定位。
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公开(公告)号：CN116796825A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310409150.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06N3/084 , G06N3/048 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , H04Q9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01L1/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请的实施例公开了一种岩体风险评估模型训练方法、电子设备及可读存储介质，通过上述岩体风险评估模型训练方法训练得到的岩体风险评估模型，在后续通过该岩体风险评估模型的输入层输入待评估数据，经过隐含层以及输出层处理后，输出风险评估结果，能够对岩体工程系统性、全方位的准确感知，使得相关人员能够获悉岩体工程的风险，避免了相关技术中缺乏风险感知等问题，难以及时准确的对现场进行预警的问题。
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公开(公告)号：CN116695721A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210751877.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 山东正元建设工程有限责任公司 , 中铁发展投资有限公司
IPC: E02D17/02 , E02D17/00 , E02D17/04 , E02D5/76 , E02F5/30 , E02F5/32 , E02F3/28 , E02F3/64 , E02F3/65 , E02F3/413 , E02F3/40
Abstract: 本申请涉及基坑工程的技术领域，具体而言，涉及一种模块化多装置基坑开挖支护方法及其装备系统，所述第一基坑开挖支护设备和所述第二基坑开挖支护设备平行推进，完成破岩作业；所述第一基坑开挖支护设备的管片安装装置将预制管片吊装到所述基坑的侧壁；通过所述第一基坑开挖支护设备的锚杆钻装装置安装锚杆；所述第一基坑开挖支护设备和所述第二基坑开挖支护设备继续推进，每推进一段距离，安装所述预制管片与所述锚杆，直至挖掘完成。本发明真正实现破岩开挖，除渣以及支护一体化施工。解决了现有技术中，基坑工程自动化、机械化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116575470A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210692928.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司
IPC: E02D17/04 , E02D17/02 , E02D17/00 , E02D15/02 , E02D3/00 , E02D13/08 , E02D1/00 , E02D29/16 , E02D15/08 , E02D5/30 , E02D7/00
Abstract: 本申请涉及基坑施工技术领域，具体而言，涉及一种基于开挖补偿法的基坑开挖支护方法及其成套装备，包括如下步骤：将基坑纵向分段、竖向分层设置并进行围护桩施工；将衬砌构件沿所述基础的开挖内轮廓放置；并在其内部固定安装开挖支护设备，在进行第一层开挖时，随挖随注入开挖补偿剂；当第一层的开挖作业结束后，通过所述基坑开挖支护的设备抽去所述基坑内的泥浆，完成第一层除渣工作；在所述衬砌件上加装衬砌件，完成第二层的支护；循环下一步骤进行第二层开挖。本发明基于开挖支护装备实现基坑的非爆破低扰动开挖，同时基于开挖补偿剂最大限度的减少了开挖过程中的水土流失，辅助预制管片和壁厚充填注浆实现了基坑的有效支护。
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