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公开(公告)号：CN116573407A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618929.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/28 , B65G43/08 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手，属于火车车轮制造技术领域，其包括左右轨道桁架、车架及车轮组、运行驱动机构、升降机构、夹紧抓取机构和机械手组件，具有对车轮进行抓取、翻转、升降和纵向运送等功能，用于车轮成品在检测线上纵向排列的众多工位间的智能传送。所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键作导向；所述车轮翻转机构采用对称布置的电动分度盘驱动形式；在所述机械手组件的手腕端部安装有位置可调的接近开关，以判断车轮被抓取或者释放的实况。本机械手结构紧凑，调试和维护工作量小，大大提高了设备的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN115950365A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310104074.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种火车车轴轴颈轴座外径的激光测量装置及其测量方法，属于非接触式测量技术领域。该装置主要包括C6140床身、四个激光测距传感器组件、电动分度盘、电动尾座、左右溜板、丝杠机构、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块及数据采集与处理模块；C6140床身左端安装电动分度盘，导轨上安装两组溜板和电动尾座，激光测距传感器组件各有两组固定在左右溜板上，可同时对车轴上的两对轴颈轴座进行同时测量，将测量数据通过几何关系可计算出各处外径。本发明通过三次标准棒的测量，标定了激光线与车轴轴线之间的水平偏角α和垂直偏角β，测量误差小于10μm。
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公开(公告)号：CN113772565A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111040788.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，属于起重运输机械技术领域，用于起重量2‑10吨,最大变幅距离12‑20米范围的中型单臂架式门座起重机。该单臂架变幅机构包括回转台、臂架、变幅卷扬驱动装置、变幅钢绳组、人字架、臂架平衡装置及限位块，臂架及其变幅卷扬驱动装置与臂架平衡装置嵌套配置，臂架自重可通过臂架平衡装置得到基本平衡，利用限位块和平衡梁与人字架相互之间的结构限制，能够防止臂架的倾翻，保证变幅机构的安全，同时降低变幅过程中臂架自身摆动产生的能耗。
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公开(公告)号：CN110953274B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911278317.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电力液压块式制动器监测装置及其监测方法，属于检测技术领域。该监测装置包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括红外测温仪、穿轴式压力传感器、光栅尺身和光栅尺读数头、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器、电缆电源及连接件；软件部分包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。本发明主要通过三类传感器采集制动器工作状态下的相关参数，经过相应公式计算转换为反映制动器工作状态的特征参数，再根据判别准则对制动器工作状态进行实时判断。
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公开(公告)号：CN108639686A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810473603.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758321B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610297740.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法，属于测量技术领域。该测量系统包括底架、工作台、限位机构、高精度激光测距传感器组件、升降机构、油缸头、油缸及连接螺钉、液压站、液压阀台、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块及数据采集与处理模块。本发明使激光线在测量车轮内孔时垂直于内孔表面，激光器在车轮内孔某处每旋转90°测一个数据，得四个数据，由几何关系计算得出此处内孔直径，通过已知车轮内孔直径对激光发出点和分度台旋转中心之间的距离进行了标定。本发明具有速度快、精度高及稳定性高等技术特点，能够推广应用于孔类零件形状的检测。
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公开(公告)号：CN107014302A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710370979.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/12
CPC classification number: G01B11/12
Abstract: 本发明公开一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法，属于测量技术领域。该标定方法应用于内孔直径尺寸的非接触式测量，本发明方法是在中国专利CN105758321A基础上，利用已知间距L的两块平行标定板和标定环构成标定装置，将标定装置放到测量装置的工作台面上，建立激光发出点到激光器旋转中心的距离a、激光线与激光发出点到激光器旋转中心连线的夹角α与间距L之间的关系，求出反应所述激光测量系统中激光器的位置参数acosα，进而与被测火车车轮位置关系建立方程组，求解出被测火车车轮内孔直径。本发明提供的标定方法简便易行，不要求激光器发出的激光线与激光发出点到激光器旋转中心的连线严格重合，保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN104625267B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510007741.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23H5/06
Abstract: 本发明公开了一种线锯绕制电极电解‑机械微细切割加工方法，属于特种加工技术领域。该方法利用两股截面为圆形的电镀金刚石线锯相互扭绞在一起制作成电极；该电极利用其凹凸结构以及高速自旋特性能有效地改善间隙内流场状态，使新的电化学反应离子及时补充到加工区；利用电镀金刚石线锯刮除电解产物和电解作用产生的钝化膜，能够大幅提高加工质量、加工效率；利用绞合线形成的很多凹槽，加工过程中磨损的金刚石颗粒进入凹槽中，这样在凹槽部分储存着很多磨粒，可以提供更多的人造金刚石用于磨削，从而改善了排屑性能，提高了磨削性能、切削效率和切削质量。
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公开(公告)号：CN105081637B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510552708.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
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公开(公告)号：CN103586492B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310611448.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明公开一种火车车轴轮座直径非接触式测量系统及其测量方法，属于测量技术领域。该测量系统包括车床、激光测距传感器及其微调装置、数据采集卡、主控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块。系统对C6180型车床进行改装，在车床横向溜板上装上一台高精度激光测距传感器。根据激光测距传感器到车床轴线距离不变的原理，实现对车床上大型轴类零件相应位置外径的准确测量。通过对两根标准量棒的测量，对可能影响测量结果的激光线偏角α进行了标定，消除了偏角α产生的误差，能够满足较高精度的测量要求。
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