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公开(公告)号：CN103824037A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310731310.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G06K7/00 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种车用防跟踪报警装置，包括图像采集模块、图像处理模块、GPS定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块，所述GPS定位模块用于获取自身车辆的位置信息，并将车辆位置信息发送给控制模块；所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时，向报警提示模块发送提示指令；所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息；所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警。
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公开(公告)号：CN103714321A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310731309.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像和强度图像的驾驶员人脸定位系统，包括图像采集装置、图像处理装置和定位装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理；所述定位装置用于根据处理后强度图像和距离图像识别驾驶员的人脸位置和大小，并对人脸图像进行跟踪和驾驶员人脸位置定位。该系统基于距离图像与强度图像融合，提高了驾驶员人脸定位的精确性。
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公开(公告)号：CN103707781A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310731553.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。该系统检测驾驶员人眼位置，结合车辆参数实现驾驶员座椅位置的自动优化调整，解决了通过手动方式调节驾驶员座椅位置的问题。
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公开(公告)号：CN103514742A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310348982.9
申请日：2013-08-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研微视电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和GPRS的高速公路通行智能监控系统，其特征在于所述系统包括后台监控中心、智能通行设备和设置在高速公路进出口的数据处理中心；所述智能通行设备，车辆进入高速公路时配发给车辆用户，车辆驶出高速公路时回收，用于记录车辆的行驶状态，并实时将记录的车辆信息发送给后台监控中心；所述数据处理中心用于车辆进入高速公路时识别车辆，并将识别的车辆信息写入待配发的智能通行设备；车辆驶出高速公路时根据回收的智能通行设备读取车辆历史行驶状态，并根据车辆的历史行驶轨迹或里程进行计费；所述后台监控中心根据实时获得的车辆信息判断车辆的状态，并根据车辆的状态发送警告信息或提示。该系统可以精确计费，缓解交通拥挤、提高出行效率，同时保证了高速公路的有序和畅通。
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公开(公告)号：CN117565983A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311646382.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车，贯通式导风气动舱体结构包括前舱，所述前舱具有第一侧板，所述第一侧板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面，且所述第一板部和所述第二板部连接形成第一过渡部，所述第一过渡部沿第一方向倾斜向上设置；后舱，所述后舱与所述前舱铰接，所述后舱具有第二侧板，所述第二侧板具有第三板部和第四板部，所述第三板部和所述第四板部不处于同一平面，且所述第三板部和所述第四板部连接形成第二过渡部，所述第二过渡部沿第一方向倾斜向上设置。本发明能够降低风力对车辆行驶的影响，降低车辆的摆振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227707B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711419304.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和端到端深度学习方法的自动驾驶方法，包括以下步骤：将激光雷达获取的行车环境信息实时转化为深度图；根据位于基准数据时间戳两侧的被匹配数据的时间戳与基准数据时间戳差值的大小确定具体匹配元素，将完成匹配的数据保存为数据‑标注对，作为训练数据；将训练数据输入构建的深度卷积神经网络模型进行训练，通过深度卷积神经网络模型得到驾驶数据。该方法计算快速，通过深度图可以快速得到距离信息，能够准确、高效的获取端到端深度学习神经网络所需要的数据和标签，有效完成端到端的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109361283A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811594188.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种电机定子和轴向磁场电机。该电机定子包括：圆环柱状出线支架、多个铁芯组以及多个集电环；每个铁芯组包括多个铁芯；多个铁芯围绕圆环柱状出线支架的外侧面设置；多个集电环互相电绝缘，集电环围绕圆环柱状出线支架的中心轴且设置在圆环柱状出线支架的内侧面上；其中，铁芯的外侧围绕设置有电机绕组，同一铁芯组的多个铁芯上围绕的电机绕组与同一集电环电连接；不同铁芯组中的电机绕组与不同集电环电连接。本发明提供的技术方案提出一种针对分块式铁芯绕线方案而设计的接线结构，从而保证分块式铁芯绕线和出线方便。
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公开(公告)号：CN108257152A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711458198.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路入侵检测方法，包括：对视频图像的每一帧在检测区域内进行运动目标检测，提取检测目标的属性特征，所述属性特征包括质心点和面积；跟踪检测目标，当跟踪目标与检测目标的质心点差值不超过质心阈值Tcenter，且面积差值不超过面积阈值Tarea，则判定追踪成功，否则判定追踪失败；若追踪成功，判定检测目标的面积是否大于最大面积阈值Area1，若大于最大面积阈值Area1，则检测下一帧图像，否则，判定为一次入侵；若入侵次数大于设定阈值T，则判定检测目标发生入侵。能进行更加精确的检测跟踪，增加对摄像头抖动和鬼影处理，可以有效检测非机动车入侵，提高算法的鲁棒性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN103714321B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310731309.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像和强度图像的驾驶员人脸定位系统，包括图像采集装置、图像处理装置和定位装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理；所述定位装置用于根据处理后强度图像和距离图像识别驾驶员的人脸位置和大小，并对人脸图像进行跟踪和驾驶员人脸位置定位。该系统基于距离图像与强度图像融合，提高了驾驶员人脸定位的精确性。
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公开(公告)号：CN103745192B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310624554.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种计算机基于层叠式主成分分析法智能识别视频中人眼状态的方法，包括以下步骤：（1）采集人眼训练图像，对人眼训练图像进行主成分分析，获得特征眼子空间和系数子空间；（2）将视频中每幅待测人眼图像投影到特征眼子空间和系数子空间中得到另一组新系数向量；取出所有新系数向量的第一个值作为系数值；以视频中的帧数为X轴，相应帧人眼图像对应的系数值为Y轴构建一条帧数‑系数值的原始数据曲线；（3）获得一条与原始数据曲线相对应的基准曲线以及差值曲线；（4）将差值曲线上的差值与预设的系数阈值作比较；判断视频中人眼状态。该方法具有很强的自适应性，能够有效克服不同人眼睛的差别带来的影响。
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