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公开(公告)号：CN118275645A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410235067.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种实验室用多传感器微型掘进面煤岩识别实验台，属于实验设备技术领域，解决实验室条件下煤岩界面精确识别的技术问题，解决方案为：本发明包括固定机构、行走机构、截割机构及信号采集系统，固定机构包括支撑架、支撑梁、工作面、角铁、电动推杆以及顶压板，电源变压器和PLC控制器分别安装于支撑架上；行走机构安装于支撑梁的上方，行走机构包括驱动电机、滑轨、丝杠、行走滑块和轴承支架；截割机构安装于行走滑块上，截割机构包括截割电机、连接法兰盘、截割头、螺纹截齿和减速箱；信号采集系统包括振动传感器、声发射传感器、红外热像仪和电参数采集模块。本发明体积小、功能全，弥补了掘进工作面煤岩识别研究的空白。
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公开(公告)号：CN117907567A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410110769.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿智能化装备领域，涉及一种多传感器的实验室微型掘进面煤岩识别系统及方法；可以提供小型化、高识别精度的掘进面煤岩识别实验台。技术方案包括：支架、丝杠滑台、截割机构、固定架和信号采集单元。其中，所述丝杠滑台的导轨与所述支架固定连接。所述截割机构固定于所述丝杠滑台的滑鞍上。固定架固定于所述支架上，且设置于所述截割机构的截割头沿所述滑鞍运行的正前方，所述固定架被配置为固定待截割实验体。多种类型的信息采集机构对所述截割机构截割待截割实验体的过程中的热图像信号、声音信号、截割机构的电参数信号，并通过所述热图像信号、所述声音信号、所述截割机构的电参数信号判断所述待截割实验体的煤岩比。
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公开(公告)号：CN116336025B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310395547.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法，属于梭车控制技术领域。包括阀块、两位三通电磁换向阀、比例溢流阀和控制器，两位三通电磁换向阀和比例溢流阀安装在阀块的内腔中，两位三通电磁换向阀的T口连通至梭车液压系统的油箱中，两位三通电磁换向阀的A口与卷缆马达的进油口连接，比例溢流阀的进口和出口分别与卷缆马达的进油口和出油口连接，两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均与控制器连接。本发明不仅结构大大简化，而且通过比例溢流阀可以实现与梭车状态实时联动，实现控制卷缆油路切换和溢流压力按需调整，避免了梭车在怠机状态下引发发热和造成能量浪费，降低了在梭车行走过程中恒定高压溢流和能量损失。
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公开(公告)号：CN117162859A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311449726.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种挂轨巡检机器人的自动充换电装置，属于电能存储设备技术领域。包括充换电装置工作台、顶升组件、旋转切换组件、三个电池充电仓组件、传感器组件和伸缩货叉组件。通过在伸缩货叉组件的上层板上方连接电池限位结构，再通过顶升组件和旋转切换组件驱动伸缩货叉组件进行移动和旋转，以此调整电池限位结构的位置，确保电池限位结构在拿取和放下挂轨巡检机器人的电池时位置的精度。通过顶升组件和旋转切换组件的配合，实现伸缩货叉组件进行挂轨巡检机器人的电池取放过程的全自动化操作，降低人工更换电池的劳动强度，缩减更换电池的时间，降低了安全风险，提高了挂轨巡检机器人的工作效率和使用率。
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公开(公告)号：CN116167204B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211632558.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于掘进机虚拟技术领域，具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤，S100：根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化，建立掘进机数字孪生虚拟实体模型；S200：在物理引擎NXMCD中设置物理功能；S300：在物理引擎NXMCD设置通信功能；S400：在TIA博途中编写PLC程序；S500：在TIA博途中设置OPCUA服务器；S600：在物理引擎NXMCD中设置信号映射，将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号，一一映射，实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生，同步运动可视化，数据互通和数据实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113738436B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111104182.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F7/00 , E21F5/00 , E21B43/16 , E21B43/00 , E21B43/30 , E21B47/07 , E21B49/08 , C12M1/00 , C12N1/20 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种老空区煤层气地面抽采耗氧微生物防灭火系统及方法，通过微生物培养装置培养高耗氧且生存能力强的微生物，再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培养液注入管，将微生物与制氮装置所制备的氮气混合空气由注氮管注入老空区，通过培养液注入管路将微生物培养液注入老空区，120h后，待检测老空区内氧含量达到10%以下后，通过抽液管抽采矿井水跟微生物培养液，再通过抽采管抽采煤层气。抽采过程中通过传感器实时监测老空区各项指标性气体含量。该系统在抽采煤层气之前，通过高耗氧微生物快速消耗老空区内氧气含量，有效地防止了煤层气抽采过程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的发生，从而实现了老空区煤层气资源的安全开采。
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公开(公告)号：CN112943347B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110287230.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中层遗煤复采掘进过程中多源瓦斯高效预抽快速消突方法，先施工顺层钻孔和超前钻孔抽采煤层瓦斯，再施工穿层钻孔抽采老空区瓦斯；首先确定上、下层老空区及本煤层三种瓦斯源的最大危险性并进行合理抽采后，中部遗留煤层巷道开始掘进，掘进一段距离后，再次进行上、下层老空区及中层遗煤瓦斯压力测定，确定最大危险性瓦斯灾害源，然后进行瓦斯抽采，之后循环三种瓦斯源的最大危险性判定、瓦斯抽采及巷道的再次掘进工作，直至整条煤层巷道掘进完成。
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公开(公告)号：CN111208009B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010039487.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN111103187B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911229798.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及煤层开采后，上覆岩层破断强度的监测方法，具体为一种不同层位关键层破断冲击强度预测方法。解决煤层开采后岩层破断运动强度的预测的问题，通过地面钻孔取芯测试煤岩体物理力学参数，铺设合理比例的物理相似模型，并布置应力监测仪，监测不同层位关键层破断时超前煤体受载应力强度，并与煤体抗压强度相比较，分析关键层破断的冲击强度。该预测方法简单易行、结果可靠，对于预测煤层开采的安全性，并针对性提出控制技术手段具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN112796730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110171048.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多水平跨采区地面钻井井网布设方法，首先从井田第一阶段一采区C1的采区上山煤柱与上部井田边界煤柱交界H1处对应的地面上方位置钻设水平井，同时从第一、第二阶段中间的阶段煤柱与第一阶段一采区C1的采区上山煤柱交界H3处对应的地面上方位置钻设多分支井，水平井与多分支井水平段钻设在中部煤层中，抽采煤层气，待抽采量下降至初始的20%后分别进行液氮增透，多次重复抽采，直至通过水平井抽采管抽采煤层气的量达到3m3/min后停止抽采。通过多分支井向第二阶段重复以上布置，最终形成一个覆盖全井田范围的煤层气抽采地面钻井井网。该方法解决了多水平跨残采区条件下多则几十个残采区以及中部整层弃煤的瓦斯抽采问题。
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