单元支架搬运车和使用方法

    公开(公告)号:CN113104775A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110298462.6

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种单元支架搬运车和使用方法,所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸,所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处,所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接,所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动,所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接,且所述顶杆沿水平方向延伸,所述升降油缸的上端与所述支撑架连接,所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明的单元支架搬运车不易侧翻,安全性能高。

    支架回撤装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112412513A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011255380.5

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明提出一种支架回撤装置,包括:抽架悬臂和至少一架回撤支架;所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连,所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置;其中,所述抽架悬臂,包括:抽架链锁、接链盒和动力机构;所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述动力机构一端相连,以实现快速抽架,提高回撤效率。

    一种基于弱反射光栅的刮板输送机直线度监测系统与方法

    公开(公告)号:CN111397542A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010157871.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法,系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连,然后经过两路环形器与两路光纤相连,环形器同时与光电探测器相连,最后和高速采集器连接;两路光纤平行安装在刮板输送机上,弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部;方法为:步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧;步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光,经过两路平行的弱反射光栅反射,高速采集器记录下两路反射信号,通过对两路信号做差,既能消除温度对光栅的影响,又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法,简单、高效、精确,具有抗干扰能力强,成本低,原理清晰等突出优点。

    运输顺槽运-支一体化超前支护系统

    公开(公告)号:CN111287780A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010212281.2

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种运输顺槽运-支一体化超前支护系统,属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域,用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上,设置了槽轨及转运小车,变阻碍为运输载体,构成了下部运煤、上部辅运的运-支一体化系统。牵引部牵引着转运小车,运输小车具有升降和转向等多种变位功能,实现“定位-联架-调架-转运-升架-归位”的系列动作,将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架,转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆(索),解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。

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