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公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN111706377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010545938.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高液压支架，它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构，该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔，该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构，该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶，所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架，以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题，适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号：CN113311289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN113006851A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110296268.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架限位推移机构，该机构包括限位底座、限位推杆、推移千斤顶，该限位底座包括上限位条和下限位条，该限位推杆包括推杆限位条，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112943332A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110158892.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架销轴防锈机构，包括底座、棘轮机构和连杆，其中，棘轮机构包括棘齿销轴和棘爪，所述底座与所述连杆通过所述棘齿销轴铰接，所述棘爪连接在所述连杆的主筋上，通过使用棘轮机构，当液压支架升架时，所述连杆与所述棘齿销轴能够相对转动，当液压支架降架时，所述底座与所述棘齿销轴能够相对转动。有益效果在于：在升架和降架过程中，棘齿销轴都能够相对支架或底座相对运动，从而避免长时间相对静止造成销轴锈死难以取出的状况，同时，该防止销轴锈死的效果是在升降架的过程中同时实现的，不需要额外的人工操作，从而也避免了现有技术中人工润滑除锈操作带来的安全隐患和工作量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111852531A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010629540.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种巷道超前支护液压支架，主要包括：由底座、顶梁、斜梁、上连杆、下连杆、护壁板、护顶板、立柱所组成的支架主体以及推移支座和移架千斤顶。所述顶梁与底座间左右部对称布置四根立柱；所述斜梁上部铰接于顶梁之下；所述上、下连杆分别与斜梁和底座铰接；所述护壁板铰接于顶梁前端；所述护顶板铰接于顶梁两侧；所述推移支座采用销轴固定于底座之下；支架的前移采用双移架千斤顶。本发明提供了提供一种满足铺网开采工作面高效运网要求、适应性强、使用方便的巷道超前支护液压支架。
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公开(公告)号：CN111734479A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010509530.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种铺网开采工作面铺网材料运输系统，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前、牵引装置、减阻装置、转向装置、牵引绳、回绳装置所构成的铺网开采工作面铺网材料运输系统。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成了足够的、安全的铺网作业空间；一种优化的工作面总体设备选型配套型式，其特征在于在工作面中形成一条顺畅的L型运网通道；运网装置与工作面支架有机地连接为一体，随工作面支架前移而自动前移；所述牵引装置主要由电动机、卷筒装置、底座、变频器等部件组成；所述减阻装置主要由连接头、支座、滚筒组成；所述转向装置主要由立式滚筒、连接座组成。本发明提供了一种铺网材料机械化运输系统，将明显降低工人劳动强度，大幅度提高铺网材料运输效率。
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公开(公告)号：CN111706378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n-1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN110949955A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264221.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G21/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN106640164B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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