公开(公告)号：CN107791083A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710743507.X

申请日：2017-08-25

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B25J9/0015 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/046 ,  B23Q2230/002 ,  B23Q2707/003 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/047 ,  B25J9/1674 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/02 ,  F16H1/22

Abstract: 提供了一种用于机床的机器人以及具有该机器人的机床，该机器人可以在需要的时候以大的功率和扭矩工作而不用将大尺寸马达附接至机器人并且同时减薄臂。机床的机内机器人包括输入轴、传送轴、锥齿轮和末端执行器。输入轴连接至机床的工具，以及工具的驱动力传送至末端执行器。末端执行器是手状物等，并且使用工具的驱动力来用手状物握紧或旋转工件。设置多个输入轴，并且视情况将适当的输入轴连接至工具。

公开(公告)号：CN107443145A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710405315.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04 ,  B23B15/00 ,  B24B5/04 ,  B24B5/35

CPC classification number: B23B25/00 ,  B23B2250/12 ,  B23B2250/16 ,  B23Q7/047 ,  B23Q11/10 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/08 ,  B23Q17/0971 ,  B23Q17/0985 ,  B23Q17/0995 ,  B23Q17/20 ,  B23Q2717/003 ,  B25J9/042 ,  B25J11/005 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0019 ,  B25J19/02 ,  G05B2219/45136 ,  B23Q7/043 ,  B23Q2707/003 ,  B24B5/04 ,  B24B5/35

Abstract: 一种机床，包括工件主轴设备(110)、工具柱（18）以及关节式机器人，所述工件主轴设备使工件（110）旋转，所述工具柱（18）可以沿作为工件（110）的径向的第一轴向（X轴方向）以及作为工件（110）的轴向的第二轴向（Z轴方向）移动工具，所述关节式机器人包括多个臂（42a〜42c）、多个接头（44a〜44c）以及末端效应器 （46a，46b）。所述多个接头（44a-44c）以绕平行于与第一轴线和第二轴线正交的第三轴（Y轴）的轴可旋转的方式连接多个臂（42a-42c），并且末端效应器（46a，46b）在与所述工具（100）的运动平面平行的平面中移动。

公开(公告)号：CN102248445B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201110124602.4

申请日：2011-05-13

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q11/12

CPC classification number: B23Q11/127 ,  Y10T409/303976 ,  Y10T409/309352

Abstract: 本发明提供一种机床主轴的冷却构造，能够以简易的构造进行主轴和轴承的冷却。在该机床主轴的冷却构造中，在壳体(2)形成向主轴(1)供给冷却液的冷却液供给部(4)和从主轴(1)回收冷却液的冷却液回收部(5)，在主轴(1)内形成使冷却液从冷却液供给部(4)流到冷却液回收部(5)的冷却液流路。主轴(1)的冷却液流路具备：接收由冷却液供给部(4)供给的冷却液的液体接收部(7)；和从液体接收部(7)朝向主轴(1)的轴线方向形成的多条孔状流路(8)，液体接收部(7)是在主轴(1)的外周凹进设置的圆环状槽，并且孔状流路(8)朝向冷却液回收部(5)呈大致直线状且朝向主轴半径方向外侧倾斜形成。