-
公开(公告)号：CN107682096A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710826792.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级插值的窄带随机信号生成方法具体方案为：根据随机信号的最高频率、插值允许的最大相对误差计算出多级2倍升采样所需的级数，采用窗函数法设计出各级2倍升采样所需的FIR滤波器，以此作为生物优化方法的初值，采用生物优化方法寻找满足通带允许最大衰减、阻带最小衰减以及阶数最低的FIR滤波器，再将得到的FIR滤波器与随机信号卷积，再利用线性插值将信号采样率提升至所需采样率。
-
公开(公告)号：CN107505939A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710336654.5
申请日：2017-05-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种移动移动机器人的全覆盖路径规划方法，包括：步骤1、获取移动移动机器人的当前位置并以该位置为基准位置，将所述移动移动机器人的工作区域预划分为若干个单元格以作为当前目标区域；步骤2、以初始方向作为第一次运动方向，在所述移动移动机器人进行遍历之前预设所需的遍历函数并设置初始值；步骤3、基于当前位置所对应的遍历方向进行下一步遍历并在本次遍历过程中同步对周围环境中的障碍物进行探测并标识；步骤4、重复进行步骤3，直至满足遍历截止条件后进行下一目标区域的遍历，以完成全部工作区域的遍历；本发明具有覆盖率高、重复覆盖率低和消耗时间短的优点。
-
公开(公告)号：CN107370699A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710551420.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种NB-IoT小区搜索系统，在运算过程中，对主同步信号进行128倍降采样，求得帧起始位置。频偏捕获时，利用NB-IoT主同步信号中第一个符号的最后CP长度的点的数据信息和第2个符号的CP数据的重复性进行频偏的粗估计。再利用前两个符号的完整符号信息的时域周期性进行频偏的细估计。将降采样的MIB补偿频偏后进行时频转换，完成NRS位置检测，进而缩小小区ID的检测范围。本发明的小区ID检测，将接收序列中的辅同步信号分为5段，与本地的所有辅同步信号分别相关，利用每次相关的结果逐步缩小区ID范围，最终解出小区ID。
-
-
公开(公告)号：CN107221335A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710391613.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L19/032 , G10L19/16 , G10L25/51 , H03M3/00 , H03G11/02
Abstract: 本发明公开了一种监控音频信号的数字化装置及方法，其装置包括：能够对待数字化的模拟音频信号x(t)进行自适应步长量化编码以输出1比特数字信号x1(n)，并对其进行加扰以输出数字信号x2(n)的音频编码器；能够对数字信号x2(n)进行解扰以输出1比特数字信号x11(n)，并对其进行采样率转换以获得N比特精度的数字信号y(n)的解码器。本发明通过采用自适应步长的Σ‑Δ编解码技术，使音频数字化装置对正常声音和大幅度的异常声音均保持较高的信噪比；能够存储高分辨率的异常声信号以便后续分析；其成本低，编码过程简单，易于电路实现，不需要附加额外A/D芯片可直接实现；在传输误码率较高的情况下仍保持高信噪比，有较好的抗误码能力等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107124678A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710271618.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04R3/04
CPC classification number: H04R3/04 , H04R2430/03
Abstract: 本发明公开了一种音频谐波失真的测量系统，包括：频点选择单元、信号发生与采集单元以及失真度计算单元；所述的频点选择单元包括：频段划分模块，将被测系统音频按频率划分成4个频段，将每个频段细分成TN个子频段，确定每个子频段中的精确平均节点；频率搜索模块，设定最小频率分辨率DIST，在各子频段中寻找与所述的各精确平均节点最接近DIST整数倍的频率作为搜索起始点，即实际平均节点；依次在所述的每个频段中选取1个所述的实际平均节点，通过搜索形成待测频率组，搜索范围在所述两实际平均节点之间；所述信号发生与采集单元根据所述待测频率组，生成失真信号；失真度计算单元根据失真信号，进行DFT，得出被测系统的总谐波失真度和互调干扰失真度。
-
公开(公告)号：CN104156726B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410413371.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于几何形状特征的工件识别方法及装置，其包括以下步骤：1)摄取传送带上的工件的二维图像，设传送带上的工件的二维图像与传送带图像二者做差分运算，得到包含工件及其阴影在内的前景区域；2)采用阴影检测方法将包含工件及其阴影在内的前景区域中的阴影去除，以获得工件的准确区域轮廓；3)针对工件的准确区域轮廓提取其几何特征，以得到工件区域轮廓的特征向量，该特征向量包括Hu矩和Fourier算子；4)采用支持向量机SVM对工件区域轮廓的特征向量进行训练和分类。采用上述步骤本发明可以广泛应用于工厂流水生产线上工件抓取与搬运、环缝焊接机械手、工业喷漆以及设备组装等领域。
-
公开(公告)号：CN106504758A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610939143.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/003 , G10L21/034 , G10L25/78
CPC classification number: G10L21/003 , G10L21/034 , G10L25/78
Abstract: 本发明公开了一种混音器及混音方法，所述混音器包括：分帧单元；与所述分帧单元相连接的语音检测单元；所述语音检测单元用于对分帧后的各路信号是否均含有语音信号进行检测；与所述语音检测单元相连接的时变滤波器；与所述语音检测单元相连接的响度计算单元；与响度计算单元相连接的权重计算单元；与所述时变滤波器和所述权重计算单元相连接的混音单元；与所述混音单元相连接的后处理单元；本发明能够提高语音质量，也体现出了对各与会者的公平性。
-
公开(公告)号：CN103456310B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310383122.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于谱估计的瞬态噪声抑制方法，属于数字信号处理技术领域。本发明包括以下几步：第一步：基于改进的最小控制递归平滑的非瞬态背景噪声功率谱估计：第二步：基于改进最小控制递归平滑和最优修正对数谱幅度估计的瞬态噪声功率谱估计：第三步：基于最优修正对数谱幅度估计及瞬态噪声谱估计的语音噪声抑制。
-
公开(公告)号：CN105608053A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511004758.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/141
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提供了一种多项式相位信号的参数估计方法及系统。该方法及系统基于给定的核函数借由对其中间相位参数a＝[a1,a2,…ap]的估计，来实现对多项式相位信号的相位参数bi的估计。因为基于核函数的变换增加了对应于高阶相位系数的估计量，并且该变换属于线性变换，不存在交叉项，因此提高了多项式相位信号高阶参数估计的精确度，本发明特别适用于对高阶多项式相位信号的参数进行估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.032 seconds)
