导购机器人
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104071204B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410323931.5

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 本发明提供一种导购机器人,包括信号发送装置、容置箱、操作台和购物筐,操作台、购物筐和容置箱自上而下设置,并通过支撑杆固定;容置箱内部设置有驱动装置,容置箱下端设置有驱动轮和从动轮;容置箱上端面的边缘设置有多个感应装置;容置箱的侧棱和/或侧壁上设置有蔽障装置;信号发送装置为能佩戴在用户身上的、能向感应装置发送超声波信号的超声波发生装置;容置箱下端面上、两个驱动轮之间设置有用于采集导购机器人行走速度的速度采集装置;速度采集装置、蔽障装置、感应装置和两个驱动装置分别通过数据线与操作台电联。该机器人集蔽障行走、导购、物品携带和跟随用户于一身,其应用环境简单,能广泛应用于各大超市。

    一种齿轮无载荷整体浸入式化学机械耦合表面抛光方法

    公开(公告)号:CN114247939B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202111599372.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种齿轮无载荷整体浸入式化学机械耦合表面抛光方法,抛光时将齿轮整体浸入,不施加任何外部载荷,施以超声辅助,化学与机械、流体与固体相互耦合,高效稳定的对齿轮表面进行抛光。所用自主研制绿色环保抛光液成分主要包括去离子水、碳化硅磨粒、双氧水、磷酸及苹果酸。与其他齿轮零件的表面处理方法相比,本方法可对齿轮进行全面抛光,且在抛光过程中不单独施加外载荷,有效减少了抛光过程中产生的划痕、亚表面损伤等缺陷,抛光后包括曲形齿廓在内的齿轮表面都能达到光滑的要求。此外所研制的抛光液中,不含强酸或强碱等危害人体或环境的化学试剂,绿色环保。

    石英谐振子超精密加工方法及装置

    公开(公告)号:CN111300160B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010112328.8

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种石英谐振子超精密加工方法及装置。首先采用普通成型方法加工出石英谐振子的外表面,然后使用专用砂轮进行粗磨、半精磨、化学机械抛光,结合先进的在线测量技术,对抛光后的表面进行检测,对超出允差范围的点位进行修抛至满足要求;采用专用夹具固定加工好的外表面,再对谐振子内表面进行成型磨削化学机械抛光及检测加工。本发明的专用夹具与砂轮的特点为中空伞状,砂轮磨削部分与被加工面形状一致,加工过程设防护装置及抛光液回收装置,可保证加工过程绿色环保,此外,本发明提供的加工方法和装置,具有加工效率高,加工同轴度好,加工表面损伤层低等优点。

    一种石英半球谐振子加工工装及方法

    公开(公告)号:CN111843634A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010736225.9

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明属于硬脆材料精密加工技术领域,具体提供了一种石英半球谐振子加工工装及方法,用于石英半球谐振子的磨削加工。工装包括外凸半球砂轮和内凹半球砂轮,外凸半球砂轮包括半球体Ⅰ、连接段、轴柄Ⅰ,半球体Ⅰ顶端设有阶梯沉孔Ⅰ,连接段下端面和半球体Ⅰ、阶梯沉孔Ⅰ表面加工有凹槽Ⅰ,内凹半球砂轮包括半球体Ⅱ、轴柄Ⅱ,半球体Ⅱ底端设有阶梯沉孔Ⅱ,半球体Ⅱ、阶梯沉孔Ⅱ表面加工有凹槽Ⅱ。本发明的方法,结合机械磨削、化学腐蚀、超声振动形成复合加工方法。本发明提供的加工工装与方法,加工后的石英半球谐振子位置精度和面形精度高,表面光滑且无崩边、裂纹等加工缺陷。

    一种单晶金刚石晶片的双面化学机械抛光方法

    公开(公告)号:CN111421391A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010155949.4

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种单晶金刚石晶片的双面化学机械抛光方法,属于超精密加工技术领域。该方法包括粗抛和精抛两个阶段,其中粗抛采用聚氨酯抛光垫,精抛采用绒布抛光垫;粗抛和精抛时滴加不同配方的抛光液并设置不同的抛光参数,其中,粗、精抛时抛光液的主要成分包括碳化硼、氧化铈等磨粒,熊果酸、碘酒、煤油等化学试剂。本发明提供的双面抛光方法可实现单晶金刚石晶片材料的快速去除,并保证抛光表面的超低损伤及超光滑,研制的抛光液绿色环保。

    一种用于优化无线传感器网络拓扑的多种群协同进化方法

    公开(公告)号:CN106789320B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201710003618.7

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 本发明涉及网络拓扑鲁棒性优化领域,提供一种用于优化无线传感器网络拓扑的多种群协同进化方法,所述方法包括:步骤100,基于源拓扑产生各种群初始个体;步骤200,在各种群中选择父母个体,进行交叉算子操作,产生新的子代;步骤300,在种群的个体中随机选择一定数量的个体进行变异算子操作。步骤400,在每个种群进行完交叉变异后进行适应度函数筛选,选择优秀的个体进入下一代,步骤500,在种群之间引入移民操作,使种群之间产生基因交流,步骤600,循环执行步骤200到步骤500,并在每一代保存当前最有个体的拓扑,判断进化代数,达到设定代数后退出循环。

    CdTe QD@ZIF-8纳米复合材料在检测铬离子中的应用

    公开(公告)号:CN108535227A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810280315.4

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明属于环境中样品检测技术领域,公开一种CdTe QD@ZIF-8纳米复合材料在检测铬离子中的应用。将CdTe QDs@ZIF-8纳米复合材料分散于HEPEs缓冲溶液中,加入不同浓度的Cr6+和Cr3+离子的标准样品,化学稳定后,利用荧光光谱仪检测荧光强度,绘制F/F0随铬离子浓度变化的标准曲线;将CdTe QDs@ZIF-8纳米复合材料分散于HEPEs缓冲溶液中,加入不同含有铬离子的待测样品,化学稳定后,利用荧光光谱仪检测荧光强度,通过标准曲线确定待测样品中Cr6+的含量,同时根据荧光强度区分Cr6+和Cr3+。本发明直接相比于其他检测铬离子的方法,操作简单,成本低,离子抗干扰能力强,能够区分Cr3+和Cr6+,在铬离子检测中具有较大优势。

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