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公开(公告)号：CN117272642A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311225060.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法，包括：建立水面无人艇的运动模型；根据所述入侵艇的半径和防守艇的半径，构造膨胀的阿波罗尼奥斯圆，根据入侵艇与防守艇的转艏角，获取入侵艇的最大偏离入侵角，以获取入侵艇的入侵艇收益函数；根据防守艇收益函数和入侵艇收益函数，获取纳什均衡解，以根据水面无人艇的运动模型，获取防守艇的下一个时刻的位置坐标和入侵艇的下一个的位置坐标，对水面无人艇是否入侵成功进行判定。本发明能够有效地帮助入侵艇进行局部区域的入侵态势分析。
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公开(公告)号：CN111924985B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010915062.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/28 , C02F103/18
Abstract: 本发明涉及一种废水生物脱氮除硫装置与方法，一种基于微生物协同作用的烟气脱硫废水与脱硝废水同步处理装置及方法。包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区；反应区为内外嵌套式结构，内部为悬浮污泥反应区，外部为生物膜反应区；罐体上端取样口I与下端取样口II通过循环管和循环泵相连通；生物膜反应区填充五层填料；固‑液‑气分离区包括集气室、污泥沉降室。本发明将硫酸盐还原与兼养脱硫反硝化反应融于一体，实现了功能性微生物的空间分离，同步处理烟气脱硫废水和脱硝废水中的SO42‑和NO3‑，简化操作流程，降低了占地空间，将SO42‑最终转化为S0，降低了生成H2S造成二次污染的风险。
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公开(公告)号：CN112047466A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010915068.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/30 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 本发明涉及一种同步去除废水中硫酸盐、亚硝酸盐和有机物的装置及方法。装置由下至上依次为进水器、反应器及三相分离器，三相分离器包括集气罩、污泥沉降单元、排气阀、出水口和检查口；反应器一端以布水板与进水器相连接，另一端与污泥沉降单元相连接；布水板上以中心点为圆心，直径0.5‑1.5cm的圆形范围外设置有过水孔；反应器的高径比14:1‑26:1；反应器容积与三相分离器的容积比3:1‑3.5:1；反应器高度与三相分离器高度比7:3‑8:2。本发明通过高径比、布水板和分段驯化实现了功能菌的空间分离，使多种污染物在一个反应器内同步去除；并且反应区不添加填料，保证了单质硫颗粒的高效传输，减少二次污染。
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公开(公告)号：CN119638052A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411907260.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/00 , C02F3/28 , B63J4/00 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种复合式厌氧MBR船舶多源污水的处理装置及协同处理方法，包括：反应器壳体，设有进水口Ⅰ、取样口Ⅰ、进水口Ⅱ和取样口Ⅱ；壳体内设有依次相连通的厌氧室和膜室；进水口Ⅰ与厌氧室底部连通，取样口Ⅰ与顶部连通；进水口Ⅱ与膜室底部连通，取样口Ⅱ与顶部连通；厌氧室和膜室内部设有搅拌机，膜室内还设有循环进气口、膜组件和膜组件水管；厌氧室与膜室之间通过溢流板和折流板连通；处理后的污水经膜组件水管、抽吸泵、液体三通阀和出水管对膜组件进行反冲洗；厌氧室和膜室顶端设有出气孔，处理后的气体从出气孔排出从膜室内的循环进气口进入对膜组件进行反冲洗，本装置实现了更清洁环保的内循环反冲洗，高效预防和减轻膜污染，促进了碳、氮、硫污染物的同步去除。
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公开(公告)号：CN118561421B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410793141.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/30 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种引动船舶高盐废水中异养向硫自养反硝化快速转化的方法，包括步骤：S2‑单独进水：向接种了厌氧活性污泥的反应体系中间歇通进向海水中添加S2‑的第一类改造海水，进水同时搅拌；S2‑单独进水设置为五个梯度S2‑浓度，每个梯度分别对应一个反应阶段，当每个阶段出水中的NO3‑、S2‑和总有机碳去除率均达到平稳时，将进水S2‑浓度调整为下一浓度梯度；S2‑单独进水的同时，采用连续进水方式通入向海水中加入NO3‑和有机物的第二类改造海水；处于第二阶段时加入活性炭颗粒；处于第五阶段时且S2‑去除率达到80％以上时，反应停止。本方法通过梯度增加S2‑浓度，逐步驯化自养脱硫反硝化功能菌对S2‑的降解能力以及硫酸盐还原菌对S2‑毒性的抵抗能力，加大对异养反硝化的抑制和消除，高浓度S2‑条件下在30天内即可实现异养向硫自养反硝化的全面快速转化，同时结合搅拌和添加活性炭的方式，使S2‑和NO3‑去除率分别达到84.24％和97.46％高水平，实现多元污染物高效去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625806B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410664205.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种障碍物环境下无人艇集群协同捕获移动目标的方法，通过获取暴漏区域与遮蔽区域临界点的二维空间位置坐标，获取障碍物影响下的无人艇与移动目标的会遇点的二维空间位置坐标；以基于第一博弈模型，获取第一博弈模型中的参与者所采取的第一策略的综合收益；进而根据无人艇集群的第一执行策略的选择概率，基于第二博弈模型，获取无人艇集群的最终的第二执行策略，以获取无人艇的下一决策时刻的航速、航向，进而根据无人艇的下一决策时刻的二维空间位置坐标，判断捕获任务是否结束。本发明考虑了障碍物所带来的负面影响以及正面影响，能够在提升各无人艇之间协同效果的基础上，减弱障碍物所带来的负面影响，扩大障碍物所带来的正面影响。能够使无人艇集群在障碍物环境下快速靠近移动目标，从而使得捕获任务快速完成，具有较强的可行性。
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公开(公告)号：CN119080361A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411315574.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/143 , C02F11/06
Abstract: 本发明公开了一种高效污泥脱水与抗生素抗性基因削减的预处理方法，涉及污染物无害化处理技术领域，其步骤包括向所述污泥中添加高铁酸盐和高碘酸盐，搅拌混匀后获得预处理后的污泥。本发明高铁酸盐和高碘酸盐预处理污泥展现出显著的技术优点：无需调节处理体系为酸性即可生成并稳定高价态强氧化铁离子，确保氧化过程高效持续；通过微生物的调节双组分调控系统、群体感应和Ⅳ型分泌系统，减少携带ARGs的放线菌门和绿弯菌门细菌的丰度，促进抗生素抗性基因由胞内向胞外转移，使其暴露在污泥外环境中，促进污泥ARGs的去除；优化和调控污泥的表面形貌、粒子的分散和聚集保证其高脱水性能，实现了污泥预处理过程中的高效脱水和抗性基因削减。
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公开(公告)号：CN118956681A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411220648.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C02F3/02 , C12P17/12 , C12R1/44 , C02F101/16 , C02F103/00
Abstract: 本发明公开了一株同时具有好氧反硝化和产四氢嘧啶功能的人葡萄球菌及其应用，涉及环境保护微生物技术领域，所述菌株于2024年5月9日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏号为CGMCCNo.30539；该菌株EH‑02分离自大连市某盐场的盐池底泥样本中，是一株在好氧条件下利用小分子有机物将NO3‑先还原为亚硝酸盐再还原为氮气的菌株，在碳源为乙酸钠，氮源为硝酸钠，氮源浓度为100mgN/L，C/N＝5，盐度为60g/L，转速为120rmp时的脱氮效率高达95.87％；该菌株在异养反硝化的同时还可产生相容性溶质四氢嘧啶，四氢嘧啶最高积累量为188.96mg/g；该菌不仅能够应用在船舶高盐含氮废水处理等环境保护领域，还在生物制备四氢嘧啶中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118859930A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410809974.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种考虑切换代价的无人船编队动态队形调整方法，S1：构建无人船编队能耗计算模型，无人船编队能耗计算模型用于计算编队总能耗；S2：构建编队能耗历史数据矩阵和编队能耗当前数据矩阵；S3：构建动态目标函数，基于动态目标函数和编队能耗当前数据矩阵得到当前动态数据矩阵；构建编队能耗未来数据矩阵，从而得到编队能耗时域数据库；S4：基于时域鲁棒优化算法和动态目标函数确定合理的局部最优决策变量；S5：采用野狗优化算法对合理的局部最优决策变量进行优化，最终得到最优间距配置序列；构建的无人船编队队形即为无人船节能编队队形。本发明不仅为无人船编队在海浪中持续航行提供一种低成本调度的队形切换决策，还可以确保编队调整后的队形仍具有节能效果，实现无人船编队在长距离航行中的动态节能，为推动船舶绿色航运事业的发展起到关键作用。
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公开(公告)号：CN118767674A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411215101.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶废气吸收旋转盘反应装置，包括：壳体、设于壳体内的中空转轴、驱动中空转轴转动的动力装置、套接在中空转轴上的转盘以及开设在中空转轴上的喷孔组，喷孔组包括若干喷孔，喷孔的开口方向对准转盘；中空转轴上还套接有挡板组件，挡板组件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于转盘的两侧，第一挡板与转盘间形成第一折射通道，第二挡板与转盘间形成第二折射通道。本发明通过在转盘的两侧设置第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板对从喷孔喷出吸收液进行阻挡，防止吸收液飞溅，使得喷出的吸收液大部分散布到转盘表面，提高了吸收液的传质吸收效果和反应装置的反应效率。
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