公开(公告)号：CN117783876A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311822515.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 杭州蔚斯博系统科技有限公司 ,  复旦大学

Inventor： 刘钢 ,  张思而 ,  张建秋 ,  李旦

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/389

Abstract: 本申请提出了一种电池等效时变内阻模型参数在线辨识方法，通过将锂电池的开路电压和内阻，描述成未知的时变电压和内阻，并利用安时积分和随机漫步模型，分别表示其未知时变电压和内阻的进化，就可为锂电池建立一种以状态空间进行描述的等效时变内阻模型。分析表明：因电池充放电而产生的暂态极化电压，可由电池端电流与时变内阻的乘积，以及电池端电压观测噪声分布的组合进行描述。因此，该模型不会因电池在恒流、恒压和/或恒功率充放电等工作工况下，由于激励模型的阶不足，而导致模型参数无法在线辨识的问题，也即本申请模型和其描述电池性能参数的在线估计，对电池的工况是鲁棒的。

公开(公告)号：CN116450866A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310234073.6

申请日：2023-03-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 蒋恒智 ,  李旦

IPC: G06F16/535 ,  G06F16/33 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种EMD距离优化方法，包括以下步骤：S1、获取耦合矩阵：在图像文本检索中，图像特征、文本特征可以是运输前的状态，也可以是运输后的状态；S2、分析余弦相似度；S3、从余弦距离和最优传输距离的角度重新考虑图文细粒度相似性，获取耦合矩阵的最佳解和相应的距离。本发明的平均池化的方式在每个位置具有不同的值，新的耦合矩阵仅在语义对齐下的的块图片特征和字特征之间具有非零值，可以表示一对图像和文本之间更复杂的细粒度语义关系。

公开(公告)号：CN111739137A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010457966.3

申请日：2020-05-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 黄平平 ,  冯辉 ,  李旦 ,  胡波

IPC: G06T15/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种三维姿态估计数据集的生成方法。本发明方法包括如下步骤：数据准备：在3D软件中导入目标的3D模型；数据处理与采集：3D软件中创建摄像机对准目标3D模型并设置摄像机运动轨迹，采集多视角目标图像数据；数据标注：利用相机标定的方法自动标注目标最小三维矩形框顶点投影到图像上的像素坐标。通过本方法可以快速生成大量带标签的目标三维姿态估计数据集。与传统方法相比，本发明方法硬件成本低、标注准确度高，且适用范围广。

公开(公告)号：CN106534024B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201610878266.5

申请日：2016-10-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 李舟帆 ,  李旦 ,  张建秋

IPC: H04L27/26 ,  H04J13/00

Abstract: 本发明属于通信及卫星导航技术领域，具体为一种加权的lp相关同步方法(p=1或2)。该方法利用特殊的权函数，通过对lp相关系数进行加权的方式，有效抑制多径效应对传统lp相关同步算法的影响。分析表明：本发明中所使用的权函数具有时域滤波的效果，能滤除多径效应产生的伪峰，特别地，当p=1时，本发明算法对重尾分布噪声具有极强的鲁棒性。仿真结果证明了理论分析的正确性和有效性，并表明在正交频分复用（OFDM)和码分复用(CDMA)系统中，本方法相较于现有算法均具有更高的同步精度及性能。

公开(公告)号：CN110780466A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910974554.4

申请日：2019-10-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘建华 ,  陶李 ,  吴书昊 ,  李旦 ,  朱国栋 ,  蔡文斌

IPC: G02F1/00 ,  G02F1/1335 ,  G02F1/13363 ,  G09G3/36

Abstract: 本发明属于导波光学技术领域，具体为一种强度可电调节的表面倏逝波场装置。本发明装置包括：耦合棱镜，电控双折射液晶盒，交流电信号驱动器，以及准直激光光源；电控双折射液晶盒由上、下两块基板对合封装组成；上、下基板的表面镀制有功能薄膜：透明ITO导电膜层、液晶定向层，液晶灌注于两液晶定向层之间；耦合棱镜与液晶盒的下基板处贴合；交流电信号驱动器与液晶盒中的上下两透明ITO导电膜层连接；所述准直激光光源发出的准直激光束从耦合棱镜的一个斜边入射，在液晶盒的上基板外层产生可电调节的表面倏逝波场。倏逝场的强度最高增强范围可达到多个数量级。本装置在表面显微测量，生物学，表面化学，显微光谱等领域有重要应用前景。

公开(公告)号：CN219207305U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320087234.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢强 ,  他得安 ,  李颖 ,  李博艺 ,  韩帅 ,  李旦 ,  杨春山

IPC: A61B34/20 ,  A61B8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声骨骼成像的导航配准设备，包括：患者标记物，包括患者盆骨/股骨参考阵列，固定于患者的盆骨或股骨上；超声扫描系统，包括超声扫描主机、超声探头以及超声探头跟踪阵列，用于在患者的特定皮肤表面做超声扫描；骨科手术导航系统，包括手术执行装置推车主体、手术机械臂以及手术执行器参考阵列，用于进行定位，实现患者病灶和手术执行器坐标位置的统一；光学跟踪系统，包括光学跟踪相机和光学跟踪相机支撑结构，用于跟踪手术执行器参考阵列、超声探头跟踪阵列以及患者盆骨/股骨参考阵列。

公开(公告)号：CN220109718U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202320495470.4

申请日：2023-03-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢强 ,  他得安 ,  李博艺 ,  李旦 ,  韩帅 ,  杨春山 ,  李颖 ,  李义方 ,  封婷

IPC: A61B5/00 ,  A61B8/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于超声、光声融合实时骨骼成像的控制成像系统包括超声‑光声时序控制模块生成触发源信号TrigS，控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig，发射与采集控制模块、超声前端硬件模拟模块、成像模块、控制器模块中延迟参数配置寄存器能够控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig之间的延迟，以及运算模块。在本实用新型中，因为延迟参数配置寄存器能够控制启动信号Trig1、触发信号Trig2以及启动信号Ext_Trig之间的延迟，所以能够做到发射与采集控制模块与激光发生器之间实时的同步和控制，使得成像模块能够实现两种成像模态之间在时间上的关联设计，从而能够满足对实时性要求较高的骨骼组织退化的研究，进而保证了本实用新型的实用效果。