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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
Abstract: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN112464996B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011238068.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于LSTM‑XGBoost的智能电网入侵检测方法。包括以下步骤：1)对NSL‑KDD数据集进行预处理，把非数值的特征一一映射为数值型特征；2)通过改进后的XGBoost对NSL‑KDD数据集进行训练、预测，得到预测样本为“攻击”的概率；3)通过LSTM对NSL‑KDD数据集进行训练、预测，得到预测样本为“攻击”的概率；4)将这两种方法得到的预测结果进行加权融合，得到样本被预测为“攻击”的概率值；5)以0.5为阈值，概率值大于等于0.5，则预测结果为“攻击”，小于0.5，则预测结果为“正常”。本发明提出的贝叶斯方法对XGBoost参数进行优化，并同LSTM相结合，节约了时间成本并提高了预测的准确度。
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公开(公告)号：CN116383810A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310079861.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F21/55 , G06F18/241 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种电气互联系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：提取电气互联系统的节点状态变量构建数据集；将所述数据集进行Bootstrap抽样得到训练集和测试集；计算训练集中每个特征的权重，根据计算得到的权重对训练集数据特征进行精简；利用精简后的训练集进行训练生成随机森林模型；将测试集数据输入所述随机森林模型，根据所述随机森林模型的输出确定虚假数据注入攻击检测结果。
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公开(公告)号：CN116055110A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211606776.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法及装置，该方法包括：根据t时刻的系统状态，采用自适应系数卡尔曼滤波法对系统进行状态估计，得到第一状态估计值；根据t时刻的系统状态，利用加权最小二乘法对系统进行状态估计，得到第二状态估计值；根据第一状态估计值、第二状态估计值和预设一致性检验阈值，对系统进行状态一致性检验；响应于状态一致性检验不通过，根据第一状态估计值进行残差检验，根据残差检验结果，确定虚假数据注入攻击检测结果。
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公开(公告)号：CN115883122A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210705523.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 北京丁牛科技有限公司 , 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 赵海 , 王磊 , 蒋劭捷 , 刘扬 , 宋进良 , 赵剑明 , 宋纯贺 , 王忠儒 , 宋首友 , 黄博南 , 周小明 , 雷振江 , 杨超 , 任帅 , 陈剑 , 范维 , 陈得丰 , 耿洪碧 , 杨智斌 , 段方维
Abstract: 本发明公开了基于电力信息拟态技术的网络安全预警防护系统和方法，系统包括访问入口端、电力信息外网系统，电力信息内网系统，电力信息内网系统包括内网模拟系统，电力信息外网系统与内网模拟系统之间设有内网通道许可，通过在电力信息内网系统中建立内网模拟系统和内网虚拟数据库，利用表象虚拟信息包模拟假的加密电力信息数据包，防止电力信息数据库中的电力信息数据被直接获取，内网单向加密通道模块的设计，当表象虚拟信息包被无密获取时，可进一步对电力信息数据库进行保密防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114311023A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011046733.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法，包括以下步骤：图像采集步骤：利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频，发送给视觉处理器；图像预处理步骤：视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中，调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声，用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像；图像识别步骤：视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频，并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。
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公开(公告)号：CN113794276A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110915399.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 东北大学 , 沈阳工程学院
Inventor： 李桐 , 刘扬 , 赵海 , 刘一涛 , 刘劲松 , 王刚 , 宋进良 , 周振柳 , 王亮 , 黄博南 , 刘鑫蕊 , 赵剑明 , 宋纯贺 , 陈春雨 , 徐剑 , 王强 , 李泓言 , 胡博 , 周小明 , 雷振江 , 张宏宇 , 吕旭明 , 王磊 , 杨超 , 任帅 , 耿洪碧 , 佟昊松 , 于同伟 , 董之微 , 范维 , 孙赫阳 , 姜力行
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于配网终端安全行为监测系统技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法。本发明系统包括系统安装配置模块、配网设备资产底账模块、配网设备统一管理模块、配网设备运行状态监控模块、配网设备网络行为分析模块和终端画像模块。本发明具有端到端的纵深防御体系、海量终端的一体化管控、以业务视角审视网络流量、以智能手段分析网络行为、未知新型攻击的优秀洞察能力、以灵活的架构支撑快速部署等特点。从而帮助电力企业解决配网终端设备安全的问题，显著的降低配网安全风险。
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公开(公告)号：CN112613584A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110018249.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取边缘侧设备的故障数据；对缺失的故障数据进行补全得到待诊断故障数据；通过故障诊断模型对所述待诊断故障数据进行处理得到故障类别，所述故障诊断模型通过训练样本集迭代训练待训练故障诊断模型得到，所述训练样本集包括：故障数据样本和所述故障数据样本对应的故障类别。通过本发明的技术方案，能够解决采集到的数据缺失问题，并通过调整故障诊断模型中的各决策树的权重，有效地解决设备故障诊断准确率低和效率低的问题，实现高效、准确地诊断电力物联网边缘侧设备的故障类别。
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公开(公告)号：CN109769263B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711096154.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种安全高能效的认知D2D通信方法，小蜂窝基站和认知用户分别进行信道质量评估；建立关于无线充电功率和无线充电时间的联合资源分配模型；采用迭代优化算法计算最优资源分配结果；以最优无线充电功率发射射频信号；认知用户在最优无线充电时间内收集射频信号能量；小蜂窝基站以最优无线充电功率干扰窃听者，认知用户设置自身的最大可行发射功率，并进行认知D2D通信。本发明面向超密集小蜂窝网络，在利用认知无线电技术实现频谱共享，并采用能量收集技术为认知用户进行无线充电的同时，通过人工噪声对窃听者进行干扰，可以实现安全高能效的认知D2D通信，有效提高频谱效率、能量效率以及物理层安全。
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公开(公告)号：CN118070778A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212467.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F40/205 , G06F40/12 , G06F40/18 , G06T11/20 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于人工智能大模型训练微调领域，具体涉及工业领域图文推理多模态大模型的微调方法、装置、设备及介质系统。包括以下步骤：对工程图纸进行解析，得到工程图纸中的元器件信息和元器件连接关系；基于解析结果构建标准格式的元器件库表格和元器件连接关系表格；基于自定义的元器件连接规则，生成随机元器件连接关系表格；根据随机生成的元器件连接关系表格生成对应的工程图纸；建立工程图文映射的数据库；基于数据库，构建大模型训练语料库；使用大模型训练语料库，基于LoRA方法对预训练大模型进行微调训练；将微调训练后的大模型部署到服务器中进行推理。本发明相比传统的基于工程图纸的人工解析和标注方式，大大节省了人工标注的时间和成本。
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