多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构

    公开(公告)号:CN111427258A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010139356.9

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构,包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构;动力机构带动传动系统实现行程输出;动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统;动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换;多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构,将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去,从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。

    一种基于SSD-SMR混合键值存储系统的垃圾回收方法

    公开(公告)号:CN109783020A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811627396.7

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于SSD-SMR混合键值存储系统的垃圾回收方法,根据SSD或SMR中空闲空间比例采用两级阈值把垃圾回收操作划分为主动式垃圾回收操作和被动式垃圾回收操作;当SSD或SMR需要进行垃圾回收时,根据其权值或有效数据比例,选择相应回收块或回收带;根据对垃圾回收时数据的冷热判断和垃圾回收的模式,选择回收块或回收带内有效数据的迁移目标;当数据为热数据时,把有效数据迁移到SSD块中,当数据为冷数据时,迁移到SMR带中;当垃圾回收完成时,对回收块或回收带中的信息进行更新,同时更新键值映射表信息,完成垃圾回收。本发明提高系统效率减少了系统资源消耗,对系统性能全面优化提升,为构建经济高效的存储系统提高了一种新的方案。

    一种由外到内法半月板缝合工具

    公开(公告)号:CN109512478A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811628634.6

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明提供一种由外到内法半月板缝合工具,包括手柄及缝合针,缝合针一端为针头,另一端为针尾,使用时,缝合针通过针尾固定安装在手柄上;缝合针内部设有轴向通孔,针头侧壁上设置有出线口,使用时,缝合针轴向通孔内的缝线从出线口引出。本发明的缝合针设置侧面独立出线口,不切割缝线。设置手柄,使用时针尾固定在手柄上,连接后不易脱落,容易把持操作。临床操作时,可单针操作缝合,也可以双针操作缝合。

    一种在IaaS环境中面向负载均衡的应用感知虚拟机调度方法

    公开(公告)号:CN109343931A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811062553.4

    申请日:2018-09-12

    CPC classification number: G06F9/45533 G06F9/505 G06F2009/4557

    Abstract: 本发明公开了一种在IaaS环境中面向负载均衡的应用感知虚拟机调度方法,包括以下步骤:步骤1:OpenStack自动为宿主机们上的虚拟机自省库LibVMI和内存分析框架Volatility配置相关文件;步骤2:获取应用感知数据并将其存储在数据库中;步骤3:在每个负载过重的宿主机上挑选出一个待迁移的虚拟机,得到待迁移虚拟机集合;步骤4:为每个待迁移的虚拟机挑选一个合适的宿主机,并使用实时迁移技术将其迁移。相比于传统方法,本发明在负载频繁变化的情况下有效地减少SLA违约次数,并且在CPU、内存以及带宽等多种资源上都实现了更好的负载均衡,具有很好的适应性和实用价值。

    一种符号阵列结构光码字校正方法

    公开(公告)号:CN104809459B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201510190481.1

    申请日:2015-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种符号阵列结构光码字校正方法,包括以下步骤:S100:输入码字图像;S200:对于所述码字图像,根据编码规律对其进行码字的分类标记,并生成相应的标记点图;S300:基于所述标记点图,对码字进行校正处理。本发明提供的码字校正方法,不仅可以极大地提高码字识别的正确率和完整度,而且易于编程实现,有利于大规模推广。

    一种多摄像头阵列的深度感知方法

    公开(公告)号:CN103824318B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410049469.4

    申请日:2014-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种多摄像头阵列的深度感知方法,采用激光散斑投射器或其它投影装置投射出固定图案,对空间进行结构光编码,再利用在同一基线上的多个摄像头获取所投射的图案,通过两种块匹配运动估计方法计算深度,包括输入图像与参考图案之间的块匹配计算和输入图像两两之间的双目块匹配计算,再在多个深度图之间根据所检测的距离范围、投射阴影进行深度图融合,消除阴影和噪声的干扰,生成高分辨率、高精度的图像深度信息。该方法易于采用硬件实现,可提升深度测量的精度、拓展深度测量的范围。

    一种基于空间序列数据分析的用户轨迹隐私保护方法

    公开(公告)号:CN105701418A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610028542.9

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: G06F21/6245 G06F17/30595

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间序列数据分析的用户轨迹隐私保护方法,首先对每个移动用户的空间序列数据进行聚类分析,获得每个用户的兴趣点和兴趣区;然后,对指定区域内的全体用户的兴趣点和兴趣区按照时间进行迭代,得到不同时间范围内的用户公共兴趣区;最后,在每个公共兴趣区内,采用位置随机交换方法实现用户轨迹隐私的动态保护。本发明通过对轨迹数据进行时间维度和空间维度的分析处理,在隐私保护的同时确保统计特征、聚类特征不变,满足了空间大数据发布和共享时区域分析(区域对比分析、人口密度分析、交通状况分析等)的应用需求,达到了平衡隐私保护与数据可用性矛盾的目的。

    一种符号阵列结构光码字校正方法

    公开(公告)号:CN104809459A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510190481.1

    申请日:2015-04-21

    CPC classification number: G06K9/3283

    Abstract: 本发明公开了一种符号阵列结构光码字校正方法,包括以下步骤:S100:输入码字图像;S200:对于所述码字图像,根据编码规律对其进行码字的分类标记,并生成相应的标记点图;S300:基于所述标记点图,对码字进行校正处理。本发明提供的码字校正方法,不仅可以极大地提高码字识别的正确率和完整度,而且易于编程实现,有利于大规模推广。

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