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公开(公告)号：CN119991753A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411979180.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及二维图像数据与三维点云数据匹配融合技术领域，具体涉及红外温度图像与高精度点云配准方法，首先使用多传感器获取数据，即使用激光雷达获取密集点云数据，使用相机传感器获取图像数据并进行标定，通过传感器位姿数据以及特征匹配计算图像数据到空间坐标的空间转换矩阵，进而形成稀疏点云数据；之后使用优化的点云配准方法，即基于优化的四点基算法（DA‑4PCS）进行粗配准，进而使用基于优化的最邻近迭代算法（RC‑ICP）进行精配准；最后面临“一个像素匹配多个点云数据”的问题，提出基于法向量约束的K邻域检索实现稀疏点云特征到密集点云的扩张，最后得到二三维数据配准融合的结果。
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公开(公告)号：CN119512192A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411635619.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机的控制方法及装置，方法包括获取巡检传感数据，其中，巡检传感数据为巡检无人机在巡检过程中传感器采集到的数据；分析巡检传感数据，确定巡检无人机的实时定位巡检状态；基于巡检无人机的实时定位巡检状态，提取巡检无人机的声纹信号，并结合惯性测量单元的状态估计方程，确定巡检无人机的位置姿态数据；根据位置姿态数据，调整巡检无人机的巡检路径，以完成巡检无人机的巡检任务。本发明通过判断巡检无人机的实时定位巡检状态，及时了解到巡检无人机的受影响情况，并根据巡检无人机的受影响情况，结合声纹信号和状态估计方程确定巡检无人机的位置姿态数据，及时调整巡检路径，保证了巡检任务的准确完成。
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公开(公告)号：CN119382998A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411621212.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京信息工程大学 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 时维俊 , 张明明 , 陈文 , 李勇 , 刘庆程 , 王志强 , 束一 , 符瑞 , 鞠玲 , 朱岩泉 , 冯唯 , 杨磊 , 周佳佳 , 曹吾 , 蒋春霞 , 袁晨 , 张圣军 , 赵金城 , 邵正朋 , 杨鹏飞 , 万众 , 吴细老
Abstract: 本发明公开了一种双向远程加密的多系统交互通信认证方法及操作平台，具体包括：接收物联网设备发送的第一密文；使用操作平台的私钥对第一密文进行解密，获取解密随机数；生成平台随机数，并将平台随机数与解密随机数组合后使用物联网设备的公钥进行加密，生成第二密文；将第二密文发送至物联网设备，并接收物联网设备发送的第三密文；根据解密随机数以及平台随机数生成平台会话密钥，使用平台会话密钥对第三密文进行解密获取第二解密结果，并对第二解密结果进行验证；在验证通过的情况下，向物联网设备传输数据。
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公开(公告)号：CN119165644A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411311323.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高效防护功能的夜视仪，包括安装板、转轴、防转机构和夜视仪本体，转轴包括竖向转轴和横向转轴，竖向转轴转动设于安装板上，竖向转轴的上端固定设有安装座，横向转轴转动设于安装座上，夜视仪本体与横向转轴固定相连，夜视仪本体上设有防护机构，竖向转轴用于调节夜视仪本体的方向，横向转轴用于调节夜视仪本体的角度，防转机构包括按压防转机构和抱紧防转机构，按压防转机构设于竖向转轴上，抱紧防转机构设于安装座上。本发明属于夜视仪技术领域，具体提供了一种可以对夜视仪本体镜片进行稳定防护，并且可以保证夜视仪本体使用方向和角度稳定性的具有高效防护功能的夜视仪。
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公开(公告)号：CN118329214A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443372.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01J5/90 , G06T7/10 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01J5/53 , G01J5/48 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数的红外测温修正方法、装置及系统，方法包括：获取待测设备的点云数据；获取待测设备的测温数据；将点云数据输入至预先建立的点云分割模型，获得点云分割结果；根据点云分割结果获得待测设备各个部件相对于红外热像仪的视角信息和距离信息；将视角信息和距离信息输入至预先建立的神经网络修正模型，获得部件关于视角和距离的第一测温修正值；根据点云分割结果，获得对应于待测设备对应于各个组成部件的材料信息；根据材料信息对测温数据进行修正，获得关于材料的第二测温修正值；根据第一测温修正值、第二测温修正值和测温数据，获得关于待测设备各个部件的最终测温修正值；该方法能够有效提高红外测温的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229976A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410398222.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力设备的点云分割方法及系统，包括：采集变电站的点云数据；点云数据包括点云坐标数据和点云特征数据；通过预先构建的局部提取模型对点云坐标数据进行特征提取；将特征提取后的点云坐标数据和点云特征数据进行拼接，得到拼接后的点云数据；通过预先构建的全局提取模型对拼接后的点云数据进行特征提取，并基于提取出的特征对变电站电力设备进行点云分割以获得变电站电力设备的点云分割结果。本发明可以同时考虑到点云数据的局部和全局信息，从而提高点云部件分割任务的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113686461B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110918660.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 珠海一多监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种T型电缆接头自取电温度传感器、电缆接头故障检测系统及方法，该T型电缆接头自取电温度传感器包括传感器本体和安装于传感器本体内部的电流互感取电组件，传感器本体包括外壳组件和置于外壳组件内部的PCB组件，热端测温探头，冷端测温探头和导热柱；通过热端测温探头探测自取电温度传感器热端温度，通过冷端测温探头探测传感器冷端温度，根据热端温度和冷端温度采用非介入算法计算T型电缆接头内部金属导体温度，诊断电缆接头故障。采用电流互感取电组件以设备一次电流感应取电为传感器本体供能，可以在没有外接电源或电池的情况下长期运行，大大延长了传感器的在线使用寿命，无需额外设置其他的外部供电装置，免维护。
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公开(公告)号：CN117876655A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410014550.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置，其目的在于解决重复纹理、纹理少或无纹理的场景下图像对齐困难的问题。本技术方案通过去除顶部和底部相机信息区域防止对齐干扰，然后分别基于特征点匹配对两张图片对齐和基于一图像中心区域对另一图进行模板匹配得出两图中心点偏移量方式进行对齐，两种方式对齐后分别对比两图中心区域求标准相关系数，按照两个相关系数大小及阈值确定最终对齐图像的选择，并且图像对齐的效率和准确率都较好。
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公开(公告)号：CN116148729A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310016040.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种差分结构的磁电复合磁敏感器件，测量器件、补偿器件、磁屏蔽层安装在器件支架内；测量器件位于待测磁体上方，且测量器件的长度方向与待测磁体的磁场方向平行，用于测量待测磁体的磁场大小；补偿器件与测量器件正交放置，且测量器件的底部设置所述磁屏蔽层，用于屏蔽待测磁体平行于补偿器件长度方向的磁场，以便采集空间背景磁场大小。优点：本发明设计了正交放置的测量器件和补偿器件，利用待测磁场的方向性和背景磁场的无方向性以及器件的各向异性，使补偿器件尽量不对待测量磁场敏感，而只对背景磁场敏感，从而利用测量器件和补偿器件输出的差值计算待测量磁场，自动补偿了背景磁场对测量和标定的影响。
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公开(公告)号：CN115453300B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211414391.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声传感器阵列的局部放电定位系统及方法，涉及电气工程技术领域，系统包括声传感器阵列、特高频天线、采集板卡以及信号处理主机；特高频天线设置于声传感器阵列上，声传感器阵列中的各个声传感器以及特高频天线与采集板卡连接，采集板卡还与信号处理主机连接；采集板卡在发生局部放电时通过特高频天线采集特高频电磁脉冲并发送至信号处理主机，信号处理主机根据高频电磁脉冲触发采集板卡通过各个声传感器采集声波信号，信号处理主机根据高频电磁脉冲和声波信号的首波峰值计算局部放电位置与声传感器阵列的距离，根据声波信号计算局部放电位置极角和方位角；采用特高频天线和声传感器阵列配合实现变电站局部放电定位。
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