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公开(公告)号：CN114140991A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210025394.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘梦柳 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 马俊朋 , 曹向勇 , 尹磊 , 王志兴 , 庞洪亮
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路舞动在线监测预警方法、系统及装置，方法包括：根据舞动前输电线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动前的长度L0；根据输电线路舞动时线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动时的长度L；将L和L0代入胡克定律计算输电线路舞动时水平张力变化量的最大值；根据静止时导线水平张力、水平张力变化量的最大值、高悬挂点的垂直张力分量和垂直张力分量的最大值计算最大总张力；最后判断最大总张力是否超过架空输电线路所能承受的张力最大值，超过则报警。此方法无需受到温度影响等其他因素影响，进一步提高监测预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114114465A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404909.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路气象监测方法及系统，首先获取输电线路的气象数据和视频数据；然后对所述气象数据进行预处理，得到预处理信号；最后对所述预处理信号进行判断，当所述预处理信号大于或等于设定值时，发出报警信号。本发明能实时准确的对输电线路的气象和视频进行监测，并能及时得到输电线路是否可能有发热现象的发生，以使运维人员能及时处理，避免了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN114006445A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111485594.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳 , 蔡光柱 , 庞洪亮
Abstract: 本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电。上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
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公开(公告)号：CN112614328A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059521.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
Abstract: 本发明涉及一种边缘物联代理装置，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本发明传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN112232267A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011176794.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 曾军 , 高树国 , 马俊朋 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 张坤 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 魏雷
Abstract: 本发明公开了一种滞留人员检测方法及系统。该方法包括：采集待检测的监控视频；对所述监控视频进行逐帧提取，得到图像数据集；基于高斯背景模型建立低帧率背景模型和高帧率背景模型；将所述图像数据集分别输入至所述低帧率背景模型和所述高帧率背景模型中，得到低帧率检测结果和高帧率检测结果；根据所述低帧率检测结果和所述高帧率检测结果确定滞留人员。本发明能够快速、精准的检测出滞留人员，并根据滞留时间进行报警。
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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN109061389A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811032572.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明提供一种控制方法、控制器、故障定位诊断方法、装置及系统。该控制方法包括：接收来自取能电源装置的电压；判断电压是否大于第一预设值；当电压大于第一预设值时，将来自取能电源装置的电压输出至采集装置，使采集装置启动。本发明可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN116016707B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310010690.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵建豪 , 于洪亮 , 尹磊 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 李军辉 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 汪佳 , 庞洪亮 , 张明
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
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公开(公告)号：CN110071582B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910398265.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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