公开(公告)号：CN110975194A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911252349.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王宇航 ,  李建祥 ,  阮鹏程 ,  朱明智 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  刘丕玉 ,  郭锐 ,  王海鹏 ,  王海磊 ,  张海龙 ,  刘海波 ,  赵玉良 ,  司金保

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C37/40

Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人辅助方法及系统，包括：变电站消防机器人以及与所述机器人进行通信的无人机；所述无人机通过实时采集变电站内的图像信息，辅助机器人确定其在站内的位置坐标以及着火点位置，同时进行着火设备的火情分析；变电站消防机器人包括：移动底盘以及设置在移动底盘上的灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构。本发明通过无人机与机器人设备进行数据共享，辅助消防机器人进行位置定位以及着火点位置的确定，可以获得更明确的现场信息，有助于机器人做出更正确的判断，提升作业效果。

公开(公告)号：CN110927486A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911134384.5

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司

Inventor： 韩元凯 ,  袁弘 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  慕世友 ,  刘海波 ,  李云亭 ,  张健 ,  张华栋 ,  王宇航 ,  杨月琛 ,  刘丕玉

IPC: G01R31/00 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本公开提供了一种电动汽车无线充电互操作性测试系统及方法，包括测试设备、数据采集模块、数据存储模块和数据分析模块，测试设备，被配置为获取电动汽车无线充电互操作性测试数据；数据采集模块，被配置为获取测试设备的采集的参数；数据存储模块，被配置为存储采集的参数，以及数据分析模块的计算结果；数据分析模块，被配置为对实时采集的参数数据做分段筛选，获取有效数据，对有效数据采用图形化分析，得到计算结果，实现实时数据接入及动态化展现，将计算结果作为是否满足电动汽车无线充电互操作性的约束条件。

公开(公告)号：CN110882513A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911253571.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司

Inventor： 高晓东 ,  王宇航 ,  徐岳 ,  张伟 ,  郭顺生 ,  田健 ,  王肃 ,  程学启 ,  阮鹏程 ,  王海磊

IPC: A62C37/50

Abstract: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。