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公开(公告)号：CN110421559B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910544244.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。
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公开(公告)号：CN115184722B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210736950.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种基于预估电流行波到达时间的新能源线路保护方法及其应用，该方法通过分析不同位置发生故障时电流行波的折反射过程，推导出了行波的到达时间与传输路径之间的关系。由于不同位置发生故障时，各个行波按照一定的顺序到达保护安装处，因此通过前两个波头的到达时间来预估第三个波头的到达时间。采用小波变换模极大值来标定行波的到达时刻，若第三个波头到达时间的预估值与实测值相等则可以判别为区内故障，若预估值与实测值不等则可以判别为区外故障。该方法为单端量保护，具有无需通信、动作速度快等优点，同时无需引入电压量，排除了电容式电压互感器传变特性的影响，能有效识别故障。
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公开(公告)号：CN114416660B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210064993.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于虚实回路分层的二次回路可视化展示方法，所述方法包括：获取并解析智能变电站的SCD文件和SPCD文件；获取IED设备的虚端子以及虚端子描述，进行关键字匹配，对IED设备实际虚端子进行功能分类划分；展示任意一IED设备及其与虚回路关联IED设备之间的虚回路连接关系、虚回路实际状态、虚回路对应收发软压板状态、虚回路中交流信号的向量图；展示被选中IED设备与关联IED设备之间被选中回路功能定义的虚回路连接关系、虚回路实际状态、虚回路对应收发软压板状态、虚回路中交流信号的向量图和波形图；本发明的优点在于：解决继电保护二次回路复杂交错不利于现场人员进行异常分析及问题查找的问题。
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公开(公告)号：CN112835965B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110240305.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多普勒雷达强对流天气的电网设备故障预警方法，包括以下步骤：获取电网设备地理信息、获取强对流多普勒雷达数据、对多普勒雷达数据进行解析、电网预警故障设备定位和强对流及电网预警设备可视化。本发明提出的基于多普勒雷达强对流天气的电网设备故障预警方法，实现了基于强对流天气的电网设备故障的提前预警功能，让电网调度运行人员及时了解强对流天气发展趋势，为调度及时采取预控措施、制定事故处理预案赢得先机，为应对恶劣天气能够提前开展电网事前应急处理提供技术支撑，切实提升电网防控能力，最大限度确保了电网安全供电。
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公开(公告)号：CN112865032B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110040749.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明的一种适应5G通信网络的配电网分布式差动保护方法及系统，包括首先，获取双侧配电站电流检测数据；其次，根据微分预测，限制电流采样值的波动范围，进而优化异常数据的幅值；再次，在获取对侧三相电流后，可根据采样时刻对本地三相电流与对侧三相电流进行插值同步；然后，根据本侧和对侧同一时刻对应的相同窗口长度内的同名相电流进行修正余弦系数计算；最后，根据通信数据丢包率、采样通道误差及采样时刻偏差获取修正余弦系数与整定值的大小关系，来判断配电线路是否发生故障，并启动相应的保护措施。该方法可以为不同容量等级的配电线路提供分布式差动保护，在处理基于无线通信网络的线路保护类问题时更有优势，能够满足工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779034B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111094682.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F18/241 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种自动审查SCD文件虚端子跨间隔误连接方法及装置，所述方法包括：解析SCD文件，遍历IED列表，获取设备名称，并按照设备名称对设备进行分类；提取分类后设备的设备信息；根据设备信息对全站设备进行间隔划分；遍历所有IED，获取每个IED中所有GOOSE虚端子的输入端子地址和输出端子地址；将每一个GOOSE虚端子比对，根据比对结果，分类存储参与比对的GOOSE虚端子为正确GOOSE虚端子、异常GOOSE虚端子或待检GOOSE虚端子；对待检GOOSE虚端子进行GOOSE虚端子跨间隔误连接审查；本发明的优点在于：实现GOOSE虚端子跨间隔误连接的自动审查。
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公开(公告)号：CN112713655B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011588350.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽立卓智能电网科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于调控云的变电站运行状态的研判方法，属于电力调动自动化技术领域，包括如下步骤：Step1：从调控云平台读取设备台账数据，获取变电站信息和变电站内设备信息；Step2：根据变电站内设备信息，生成变电站设备拓扑连接模型；Step3：利用变电站设备拓扑连接模型获取省级供电公司上送的省级遥测数据和市级供电公司上送的市级遥测数据；Step4：基于省级遥测数据和市级遥测数据与变电站内的设备连接关系，构建运行状态评估模型，生成并展示运行状态是否正常的评估报告。本发明解决传统研判方式容易出现误判、漏判、误判的问题，创造性提出母线电压平衡校验模型、变压器视在功率校验模型和交流线路电流校验模型，提高研判准确率。
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公开(公告)号：CN112311090B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011050265.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明的一种适应5G通信网络的环形配电网分布式故障恢复方法及系统，在故障发生后，相邻STU之间首先通过5G网络交换线路故障信息，实现故障点的定位；其次通过相邻STU对非故障断电区域进行搜索；再次，将搜索到的电源点逐级返回至故障点下级的根节点；然后，向电源点发出供电恢复区域搜索指令；电源点STU通过搜索供电恢复区域，确定自身的供电范围，并实现供电恢复。本发明基于5G通信网络，上下游STU之间进行故障、电源接入点、供电需求、供电容量等信息的交换，最终实现故障定位、非故障断电区域的识别、供电恢复路径识别及供电恢复等功能。该方法采用基于5G的稀疏通信网络实现配电网的分布式故障定位与供电恢复，实现简单、响应迅速、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114625011A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210291951.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种配电网无线通信可靠性的鲁棒控制方法，包括：1、针对配电网无线通信传输延时系统中一对节点的自适应发射功率控制，建立对数距离路径损耗模型和传输延时的系统；2、构造Lyapunov‑Krasovskii函数，得到配电网无线通信传输延时系统随机稳定和鲁棒控制器存在的充分条件；3、通过不断减小稳定性条件中扰动抑制率γ，计算保证系统稳定对应的控制器增益矩阵K，当扰动抑制率γ最小且系统稳定时，得到最优的控制器增益矩阵K*。本发明能减小各节点之间的相互干扰，提高系统对扰动的鲁棒性，从而提高信号传输效率，保证配电网无线通信传输延时系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113779034A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094682.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动审查SCD文件虚端子跨间隔误连接方法及装置，所述方法包括：解析SCD文件，遍历IED列表，获取设备名称，并按照设备名称对设备进行分类；提取分类后设备的设备信息；根据设备信息对全站设备进行间隔划分；遍历所有IED，获取每个IED中所有GOOSE虚端子的输入端子地址和输出端子地址；将每一个GOOSE虚端子比对，根据比对结果，分类存储参与比对的GOOSE虚端子为正确GOOSE虚端子、异常GOOSE虚端子或待检GOOSE虚端子；对待检GOOSE虚端子进行GOOSE虚端子跨间隔误连接审查；本发明的优点在于：实现GOOSE虚端子跨间隔误连接的自动审查。
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