一种直流电源在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119270125A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411609803.7

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开一种直流电源在线检测系统及方法,属于电源安全检测领域;一种直流电源在线检测系统及方法包括:采集直流电源的运行数据,包括:绝缘电阻值、内阻、温度以及功率偏差;对采集的运行数据进行标准化处理;对各运行数据进行加权,来构建故障诊断模型;对故障诊断模型进行训练,来调优模型参数;将标准化后的运行数据输入训练好的故障诊断模型,计算直流电源故障得分S,并设置阈值Z,若S>Z,则判断直流电源故障。本发明通过引入绝缘电阻值、内阻、温度以及功率偏差作为检测直流电源的指标,并将各指标通过加权的方式构建故障判断模型,从而能够更加准确地检测、判断出直流电源的故障。

    一种变电站智能运维机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN111707266A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010502943.X

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种变电站智能运维机器人路径规划方法,在标准A星算法的基础上增加了通过模糊计算而得的启发函数权重,该权重综合了影响启发代价的两个因子,通过模糊算法进行输入量的模糊化和解模糊,从而得到对于启发函数的权重值,避免了向量叉乘因子会将路径硬拉到起点到目标点这条直线上带来的路径边长且曲折的缺点,使得计算出来启发代价更接近于实际代价,改进后A星算法的估价函数更加智能化,使得改进后的A星算法在时间和寻路质量上取得了一个很好的平衡。

    一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN108356825A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810244636.9

    申请日:2018-03-23

    CPC classification number: B25J9/1689 B25J5/007 B25J13/06

    Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统,包括数据集中器、无线节点、控制器、第一~第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组,所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯;所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯;所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯;所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯;所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯;所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统,可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。

    一种高压变配电站带电螺栓紧固工具

    公开(公告)号:CN108340306A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810244497.X

    申请日:2018-03-23

    CPC classification number: H02B3/00 B25B13/48 B25B27/14 B25G1/125

    Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站带电螺栓紧固工具,包括绝缘操作杆和螺栓紧固扳手,所述绝缘操作杆包括操作侧杆、转角弯杆和设备侧杆,所述操作侧杆的顶端设置有第一连接螺丝;所述转角弯杆的一端设置有第二连接螺丝,另一端开设有第一内连接螺纹;所述设备侧杆的一端设置有第三连接螺丝,另一端开设有第二内连接螺纹;所述第一连接螺丝与所述第一内连接螺纹螺纹连接;所述第二连接螺丝与所述第二内连接螺纹螺纹连接;所述螺栓紧固扳手包括扳手头和绝缘连接杆。本发明的高压变配电站带电螺栓紧固工具,将可伸缩的绝缘操作杆与口径可调的螺栓紧固扳手结合,实现不停电状态下对变压器渗漏油处螺栓的带电紧固。

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