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公开(公告)号：CN110741286B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880039157.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，该方法用于使用包括在车宽方向上排列的多个磁传感器的传感器单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，生成表示磁分布的对称性的特征量，并且通过实施与该特征量相关的阈值处理来判定磁性标识器(10)以外的成为干扰的磁产生源存在的可能性，由此抑制误检测，该磁分布是由传感器单元(11)所具备的各磁传感器计测的磁计测值的分布。
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公开(公告)号：CN113454556A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014933.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 对磁性标识器(10)的运用状况进行诊断的诊断车辆(1)，该磁性标识器被铺设于行驶道路、以使得能够由车辆磁性检测，诊断车辆具备：传感器单元(11)，测量磁性标识器(10)作用于周围的磁力的大小，并获取一维的磁力分布；线传感器相机(13)，通过拍摄磁性标识器(10)而获取作为一维的图像信息的标识器图像；和诊断单元(15)，基于磁力分布和标识器图像的比较来判断磁性标识器(10)有无缺陷。
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公开(公告)号：CN109643486B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780051788.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 车辆用系统(1)具备：横向偏移量计测部，沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器，计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量，来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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公开(公告)号：CN110402311B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880017713.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中，不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10)，之后，使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10)，并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据，由此，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号：CN112204352A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980035885.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中，实施如下处理：横向偏移量检测处理，其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测；方位推定处理，其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时，利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位；以及校正处理，其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602029A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980008007.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
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公开(公告)号：CN111492378A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081590.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种柱状的磁性标识器(1)，其包括使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的磁铁(10)，且不收纳于金属容器而铺设于道路，其中，磁铁(10)的外周面中的一方的端面以及外周侧面在整面上被形成导电层的金属箔(16)覆盖，在与搭载于车辆侧的标签读取器之间执行无线通信的RFID标签(2)在与金属箔(16)电绝缘的状态下配设于设置有金属箔(16)的磁性标识器(1)的端面。
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公开(公告)号：CN108291945B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201680054622.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02 , G01R33/022 , G05D1/02 , B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中，用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括：生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤；以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤，通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。
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公开(公告)号：CN110402311A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017713.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中，不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10)，之后，使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10)，并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据，由此，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号：CN109416545A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040694.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种磁性标记检测系统(1)，其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11)，来检测配设于行驶道路的磁性标记(10)，在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时，设定包含以下时间点的给定期间，所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点，并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时，确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。
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