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公开(公告)号：CN213149544U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021246348.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网北京市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网能源研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种综合能源控制器装置，包括主控模块、载波通信模块、交流采样模块、若干I/O模块、若干通信模块；所述交流采样模块、交流采样模块和主控模块依次连接；若干I/O模块和若干通信模块一一串接后连接所述主控模块；所述连接或串接为拔插式连接。优点：本实用新型的各模块均可热插拔，适用于各种对空间要求较高的紧凑布局场合；模块与模块之间全部采用硬连接，无需接线，现场维护方便；单只模块空间大，布板灵活、功能扩展性强；可拼接模块数量多，能够满足现场各种功能需求。
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公开(公告)号：CN114444306B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210100581.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东北电力大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 一种基于充电模块任务剖面的铝电解电容寿命预测方法，涉及铝电解电容寿命预测技术领域。本发明是为了解决现有电容寿命预测模型未考虑电容所处环境，应力适用范围小，预测时误差大的问题。本发明提出了一种应用于充电模块铝电解电容中、且考虑任务剖面变化的电容寿命预测方法。该寿命预测方法综合考虑环境温度、运行电压、纹波电流等动态的电热应力，以确保测试条件尽可能接近实际应用，实现电容寿命的实时预测，提高电容寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN116788093A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310587228.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。
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公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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公开(公告)号：CN112434859B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011350115.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合客流预测技术的轨道交通地下站环控调节方法；首先对客流和站内外温湿度等历史数据进行多项式拟合，并把结果参数保存作为环控控制策略，然后用客流预测结果带入控制回路，结合节能控制策略对车站空调系统的大系统和水系统提前进行调节，解决风水电调控滞后于现场运营环境的问题，实现了环控系统的精细化调度，提高乘客的乘车舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421452B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210308991.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于直流充电站的非线性控制系统及方法，构建了包括电动汽车快速充电桩、机侧变流器、飞轮储能系统和飞轮储能系统的非线性控制系统，同时通过建立飞轮储能‑电动汽车快充站系统的非线性模型，研究快充站母线电压控制效果和储能出力电流控制精度，通过有效的控制方法，提供快速响应负荷电流突变和飞轮转速变化的能力，并设计相应的储能系统充放电控制策略。本发明可有效抑制飞轮转速变化及负荷接入对母线电压的影响，对配电网的冲击得到缓解。
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公开(公告)号：CN114444306A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210100581.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东北电力大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 一种基于充电模块任务剖面的铝电解电容寿命预测方法，涉及铝电解电容寿命预测技术领域。本发明是为了解决现有电容寿命预测模型未考虑电容所处环境，应力适用范围小，预测时误差大的问题。本发明提出了一种应用于充电模块铝电解电容中、且考虑任务剖面变化的电容寿命预测方法。该寿命预测方法综合考虑环境温度、运行电压、纹波电流等动态的电热应力，以确保测试条件尽可能接近实际应用，实现电容寿命的实时预测，提高电容寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN103963751B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410168567.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 许庆强 , 徐石明 , 倪峰 , 江明 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池更换方法，其方法为：（1）通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；（2）判断汽车是否已停稳；（3）夹取电动汽车的待更换电池箱；（4）判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池储备；（5）将充满电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层，确保安放到位；（6）更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满的电池用来填补空位；（7）充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。本发明方便、快捷，分工明确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN103978961A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410167987.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 徐石明 , 寇英刚 , 冯杰波 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN103779514A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310729252.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
IPC: H01M2/08
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M2/1094 , H01M2/206
Abstract: 本发明公开了一种底盘式防水电池箱，其包括中空的箱体，箱体上表面设置开口，还包括一将所述开口封闭的箱盖，所述箱体中设置有电池组，所述箱体或箱盖上设置一连接所述电池组的连接器，其特征在于：所述箱盖与箱体防水密封连接，所述连接器与所述箱体或箱盖防水密封连接。本发明解决了电动汽车涉水安全方面的诸多问题，提供了一种安全可靠、结构简单、经济性高的底盘式电动汽车快速更换动力电池箱。
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