公开(公告)号：CN219679262U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320797710.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 杨雪峰 ,  汤晶宇 ,  赖佑政 ,  嵇国苏 ,  李应珍 ,  范志远

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置，包括壳体、把手、转轴、第一齿轮、驱动机构、偏心调节器、连杆、活塞杆和夹持器，把手活动连接在壳体上，壳体的侧部开设有通孔，转轴贯穿通孔，第一齿轮安装在转轴的一端，驱动机构输出轴与第一齿轮传动连接，转轴和第一齿轮同轴开设有穿孔，调节组件安装在第一齿轮上，电机固定在转轴一端且其输出轴贯穿穿孔与调节组件传动连接，调节组件的调节端与连杆一端铰接，活塞杆一端与连杆一端铰接，活塞杆的另一端与夹持器连接，本实用新型振幅可调的振动采摘装置，属于林果采摘技术领域，能够调节振动幅度、振动频率、改变激振力，适应不同的果树振动采摘，并且在丘陵山方便携带。

公开(公告)号：CN212520041U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020860884.9

申请日：2020-05-21

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  寇欣 ,  徐克生 ,  王东 ,  曲振兴

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种用于林果采摘作业的机械振动采摘装置，它涉及一种林果采摘装置。本实用新型解决了现有的林果采摘机械没有针对林业采摘作业量的需求设计，存在林果采摘效率低的问题。升降臂(4)的一端与支撑台(2)的上部铰接，升降油缸(3)与支撑台(2)的中部铰接，升降油缸(3)的缸杆与升降臂(4)铰接，翻转架(6)与升降臂(4)的另一端铰接，翻转油缸(5)安装在所述升降臂(4)的另一端的端部，翻转油缸(5)的缸杆与翻转架(6)铰接，伸缩油缸(7)安装在翻转架(6)上，伸缩油缸(7)的缸杆与振动装置(8)的箱体铰接，采摘卡爪(9)安装在振动装置(8)的伸缩杆(14)的一端上。本实用新型用于林果采摘作业。