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公开(公告)号：CN110224601B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108509378A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN113783214B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN116610907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310612456.2
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法，涉及一种齿轮振动信号特征提取方法。该方法包含以下步骤：步骤一，信号采集；步骤二，构建信号的Hankel矩阵，计算Hankel矩阵奇异值峰度差分谱，定位差分谱最大突变处r；步骤三，根据r定位奇异值矩阵有效阶数，进行信号去噪；步骤四，使用提出的最佳K值算法计算VMD的分解层数K；步骤五，使用相关性和峰值原则筛选IMF分量；步骤六，使用蜣螂算法优化MCKD参数，使用优化后的MCKD对信号进行脉冲增强；步骤七，使用模糊熵、近似熵、样本熵实现特征提取。本发明提供了一种齿轮振动信号特征提取方法，能较完整地提取出齿轮振动信号的特征。本发明适用于齿轮振动信号特征提取。
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公开(公告)号：CN116817558A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310316653.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及纤维素生产技术领域，尤其涉及一种粉状可降解纳米细菌纤维素干燥装置，包括外筒，所述外筒的左侧壁固定连接有电机，所述外筒的内部中心设有原料均分机构，外筒的内顶壁设有捣碎引料机构；所述原料均分机构包括固定连接在电机输出端的内筒，内筒的另一侧壁转动安装在外筒的右侧内壁上，所述内筒的内部固定安装有多组轨道环。本发明通过原料均分机构实现对粉末状纤维素原料的原料均分干燥，同时通过电机带动内筒持续转动，实现球形锤碾件沿轨道环不断滑动，实现纤维素粉末原料沿内筒的转动方向不断洒落，从而实现对球形锤碾件底壁对粉末状纤维素的不断锤碾的效果，有效提高细菌纤维素的干燥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116726052A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310873051.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 海南艾斯卓普科技有限公司
IPC: A61K35/62 , A61L2/12 , B01D11/02 , A61P7/02 , A61P25/00 , A61P9/10 , A61P3/06 , A61P29/00 , A61P13/12 , A61P43/00
Abstract: 本发明公开了一种水蛭药材的微波辐照灭菌及蜗牛酶辅助罐组动态逆流提取方法及用途，属于医药技术领域，提取方法采用蜗牛酶‑NaCl酶降解溶剂系统、罐组动态逆流提取、高速离心、Al2O3陶瓷膜分离、喷雾干燥技术提取水蛭溶栓有效组分，工艺流程简单，操作方便。本发明为解决现有水蛭溶栓有效组分提取工艺效率不高的问题，对水蛭中的溶栓有效组分进行富集，可提高有效成分收率，减少活性组分损失，缩短生产周期，通过与传统提取溶剂及传统提取方式对比，本发明可明显提高水蛭中溶栓活性多肽组分的提取效率。
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公开(公告)号：CN116533223A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746129.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于气囊结构的软体仿生机器人及其中间连接模块，本发明涉及仿生机器人技术领域。本发明为了解决现有软体机器人制作复杂，弯曲能力差，运动模式单一，同时现有的多模块软体机器人一般采用多气路进行充放气，气路的拖拽会对机器人的运动产生影响的问题。一种基于气囊结构的软体仿生机器人包括中间连接模块和四个软体模块，中间连接模块的两端分别各连接有两个软体模块，两个软体模块上下相背向固接，软体模块为中空壳体结构，软体模块的内部设有封闭腔室，中间连接模块上侧进出气管道的进出气端口与相邻上部软体模块的封闭腔室相连通，中间连接模块下侧进出气管道的进出气端口与相邻下部软体模块的封闭腔室相连通。本发明用于仿生机器人。
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公开(公告)号：CN113765381A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941870.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种包含双向三端口DC/DC变换器的低电压穿越装置及控制方法，属于变换器和电机控制领域，是针对抽水蓄能机组出现电压降低的情况下保持并网的问题所提出。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、整流二极管D4、整流二极管D5、整流二极管D6、整流二极管D7和电感L。采用附加超级电容的双向三端口结构，双向形式能将能量回馈至超级电容中；三端口结构可以使得最低端口电压对应的开关单元保持直通，任意时刻仅有两个单元高频开关工作；超级电容储能系统充放电速度快、单位时间释放能量更多。本发明通过该方案，减少发电系统并网次数，减少对电网的冲击，延长抽水蓄能机组故障耐受时间。
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公开(公告)号：CN109878480B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN110829842A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器，属于新能源汽车DC-DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC-DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC-DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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