公开(公告)号：CN202948604U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220687839.3

申请日：2012-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  刘博 ,  徐东昊 ,  刘飞 ,  刘丽涛 ,  车晓丹 ,  张帆

IPC: G09B9/00

Abstract: 基于以太网的嵌入式视觉仿真系统。该视觉仿真系统在日常生活中、高校工业电气自动控制课程的教学实验中应用越来越广泛，教学的仿真系统通过控制器进行边界扫描获取端口数据，存储在内部存储器，以特定的通讯协议输出，达到跟踪程序运行过程的目的，属于程序调试仿真，而且对控制目标的状态需要人为输入，不能自动仿真全过程。本实用新型的组成包括：计算机（1），所述的计算机与仿真装置（2）连接，所述的仿真装置分别与可编程逻辑控制器（3）、接口扩展装置（4）连接。本实用新型用于视觉仿真。

公开(公告)号：CN208172583U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820919905.2

申请日：2018-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  徐东昊 ,  李东洁

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  A62C27/00 ,  A62C37/40

Abstract: 本实用新型具体涉及一种基于单片机的仓库防火机器人控制系统，是为了解决现有技术的防火喷水装置不容易精准喷水，物联网检测方式需要设置多个物联网节点，以及机器人难以在仓库内遍历每个角落进行精准灭火的缺点而提出的，包括：单片机、烟雾探测电路、温度探测电路、巡线电路、行走驱动电路和喷水驱动电路，其中单片机的烟雾检测引脚与烟雾探测电路的输出引脚连接，单片机的温度检测引脚与温度探测电路的输出引脚连接，单片机的巡线接收引脚与巡线电路的输出引脚连接，单片机的行走控制引脚与行走驱动电路的输入引脚连接，单片机的喷水控制引脚与喷水驱动电路的输入引脚连接。本实用新型适用于制作仓库防火机器人。

公开(公告)号：CN208332595U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820914397.9

申请日：2018-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  徐东昊 ,  李东洁

IPC: F24F11/88 ,  F24F11/64 ,  F24F110/72

Abstract: 本实用新型具体一种基于单片机的吸烟室通风控制系统，是为了解决现有公共场所的吸烟室排风设备一般常时开启，导致电能浪费，且野外吸烟室需要人力开窗通风，自动化较低的缺点而提出的，包括单片机、CO传感器、电源电路、A/D调理电路、光电耦合驱动电路、电机、线位移传感器，其中CO传感器的输出引脚通过A/D调理电路与单片机的CO检测引脚连接，单片机的电源输入端与电源电路的输出端连接，单片机的电机控制引脚依次连接光电耦合驱动电路和电机；线位移传感器的输出引脚与单片机的线位移检测引脚连接。本实用新型适用于吸烟室自动化通风。