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公开(公告)号：CN107579632A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710944205.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于小型电机定子的三相并行自动缠线装置，包括有固定杆，所述固定杆为工作部分提供固定支撑作用，所述固定杆上带有三套工作部分，每套工作部分之间呈120度，所述工作部分由工作主体、挡块、推板、转轴、连杆C、连杆A、连杆机构、连杆D组成，所述固定杆内部是中空的，并装有转轴和三相凸轮。本发明结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN107114070A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710371738.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D2046/262
Abstract: 本发明涉及一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置，它包括旋转圆盘，旋转圆盘通过螺栓组连接到旋转板上，并在旋转板上旋转，旋转板末端焊接有转轴，转轴下端安装有角接触球轴承，使旋转板旋转，旋转板末端还装有扭转弹簧，扭转弹簧通过螺栓组固定在旋转板上，四个螺栓同时连接支撑板，支撑板对旋转板起支撑作用，使旋转板不产生侧翻。本发明是一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置，它解决并优化了以往采摘机所存在的果实损坏较严重、对树木损坏较大等问题，同时，本装置可适用环境范围较广，可根据实际情况来调整优化结构，具有较大的实际应用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN110775347B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN114587587B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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公开(公告)号：CN114587587A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281172A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110717353.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域，具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法，包括如下步骤：S1：选取样本，对样本进行合理的处理、解剖及分割，针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本；S2：制定单轴拉伸实验的方案和步骤，采集不同角度样本的力学性能参数，获取气管组织的应力‑应变曲线；S3：根据上述所得参数作为输入，假设气管是不可压缩材料，搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型；S4：获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数，对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN111665196A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010564160.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及获得圆柱滚子轴承滚子柱面最佳成像参数的装置及方法，属于轴承圆柱滚子表面缺陷检测领域。其目的是为了解决现有技术存在的对于如何选择轴承圆柱滚子表面高质量成像的影响参数没有明确方法的问题。包括视觉实验支撑架、线阵相机、线阵光源、展开轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述视觉实验支撑架上部安装有线阵相机，线阵光源安装在支撑架上，位于线阵相机的下侧，视觉实验支撑架的底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，视觉实验支撑架的底座上通过轴承座安装有展开轮，展开轮的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN111109838A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911404740.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桌面直径可变的圆桌，包括桌面组成单元和升降单元；桌面组成单元包括圆形板状的上下桌面、若干花瓣形的上侧桌板和下侧桌板、大齿轮上、大齿轮下、紧固件；上桌面本身为一个稍小的桌面，配合花瓣形上下桌板可组成更大的桌面；升降单元由中心柱，支撑板，转动件组成；转动件在中心柱上靠螺纹传动，紧固由自锁保证，推动支撑板来实现下桌面的升降；本发明可根据实际情况改变桌面的直径，以满足不同数量的使用者，同时可以减少闲置时的占用空间。
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公开(公告)号：CN110940678A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911412464.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种圆柱滚子表面缺陷自动检测仪，包括有固定机壳，所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用，所述固定机壳上带有一套工作部分，所述工作部分由步进电机、轴承、轴承压板、主动展开轮、从动展开轮、LED灯、相机支座、CCD相机、电机支架、圆柱零件、控制装置组成；本发明结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
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