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公开(公告)号：CN209420656U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821961819.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207459941U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721502097.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多线自动绕线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本实用新型结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207446971U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721321981.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型自动金属线夹线拉伸装置，包括金属线拉伸机构和金属线夹线机构。所述的金属线拉伸机构包括工作台，用于各工作部件的放置；安装在工作台上的固定基座，用于摆放立柱一；安装在工作台上的移动基座，用于摆放立柱二；开在工作台一侧的滑道，用于移动基座的滑动；安装在滑道上的挡板，用于在移动基座移动到某一位置时将其固定；与立柱相连的连杆，用于金属线的穿过；锁紧螺母，用于连接立柱与连杆；电机，用于带动移动基座的移动，所述的金属线夹线机构，包括内腔通道，用于金属线的穿过并提供一定张力；安装在通道内的滚轮，用于搓动金属线便于向前移动，末端的夹线手爪，用于将金属线夹紧；信号控制器，用于控制夹线手爪的开合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208427407U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821067511.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了钢球检测技术领域的一种用于钢球检测的旋转夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207978377U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721404680.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型球果采摘果叶分离机构，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本实用新型的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN206286217U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621210688.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带，用于把圆柱滚子输送至气缸位置；传送带两侧的挡板，用于防止圆柱滚子输送时滑落，安装在传送带一侧的气缸，用于将不合格的圆柱滚子击出；安装在传送带另一侧的落料箱2，用于接收不合格的圆柱滚子；安装在传送带尽头上的落料箱1，用于接收合格的圆柱滚子，所述的信号传递机构包括圆柱滚子检测传感器，用于接收检测到的圆柱滚子信号是合格的还是不合格的；检测信号接收器，用于接收传感器传递过来的信号并控制气缸推杆上下移动。
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公开(公告)号：CN206074470U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846704.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205879816U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620687642.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线单辊摩擦盘钢球表面展开机构，该机构包括主检测台，在主检测台内部有摩擦盘；摩擦盘电机位于摩擦盘上方；在主检测台前上方有摄像头；摄像头后面有与摩擦盘电机相连的伸展液压缸；主检测台后上方有载球装置，载球装置内部和下方分别有钢球和软管，软管下方末端右侧有截止液压缸；主检测台下方有辊子，分拣装置位于辊子下方。上述的摩擦盘和辊子能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿制定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205826561U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620687916.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线钢球表面展开装置，该装置包括控制柜，在控制柜左侧有两个展开液压缸分别与其左侧两个展开板相连；两展开板穿过左侧的钢球承载体内部；钢球承载体上方有检测探头和载球箱；在载球箱内部和下方分别有钢球和软管；在钢球承载体左侧和下方分别有拉动液压缸和皮带；在皮带左右两侧各一有皮带轮，左皮带轮的左侧和右皮带轮的前侧分别有分拣装置和皮带轮电机。上述的展开板和皮带能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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