公开(公告)号：CN103906282A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083813.1

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  陈茜 ,  余伟 ,  高爽 ,  张保平 ,  张满慧 ,  邵东 ,  郭春阳 ,  谢婷婷 ,  孙天仕

IPC: H05B3/84

Abstract: 本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机，包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件，眼镜除雾平台安装在壳体里，眼镜除雾平台上设置网托，电热元件设置在网托的下方，电热元件下方设置风扇，风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨，眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合，眼镜除雾平台的下平面设置齿条，壳体的内壁上固定有滑轨电机，壳体里固定有轴承座，轴承座上安装大齿轮，大齿轮与齿条相啮合，滑轨电机上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理，采用红外感应器，能够快速去除眼镜水雾，具有能耗小，体积小，使用方便，可利用率高等优点。

公开(公告)号：CN103892536A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410075774.0

申请日：2014-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  余伟 ,  张保平 ,  张满慧 ,  高爽 ,  陈茜 ,  孙天仕 ,  邵东 ,  谢婷婷 ,  郭春阳

IPC: A45B7/00 ,  A45B5/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。

公开(公告)号：CN103569235A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310553698.5

申请日：2013-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  高爽 ,  姚建均 ,  王茂林 ,  孙天仕 ,  姜贵林 ,  余伟 ,  张满慧 ,  张保平 ,  陈茜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。

公开(公告)号：CN103465779A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310422074.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  余伟 ,  孙天仕 ,  高爽 ,  张满慧 ,  陈茜 ,  张保平 ,  叶小红 ,  姜贵林 ,  李少远

IPC: B60K17/34 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。

公开(公告)号：CN204353411U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420434209.4

申请日：2014-08-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  陈茜 ,  余伟

IPC: B21K1/58 ,  B21K27/02 ,  B23D31/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本实用新型能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。