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公开(公告)号：CN114448865A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588870.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L41/0896
Abstract: 本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；根据第一通道组中预设的逻辑传输路径，确定响应时刻以及回传路径；在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。系统、设备及存储介质应用上述方法，通过上述方式，能够能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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公开(公告)号：CN114448789A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111589686.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08
Abstract: 本申请提供了一种节点管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一主网络节点根据第一路由表，确定第一网络域中若干第一从网络节点，并生成用于初始化每一所述第一从网络节点的第一域初始化信息；第一主网络节点将所述第一域初始化信息发送至相邻的第一网络节点，以初始化所述第一网络节点并使所述第一网络节点通过邻接扩散的方式对未初始化的第一从网络节点进行初始化；其中，所述若干第一从网络节点包括所述第一网络节点。系统、设备及存储介质实现上述方法，相对于现有的节点管控方法，本申请实施例能够提升第一网络域中成员节点管控效率。
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公开(公告)号：CN114244764A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608049.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种业务报文传输方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：获取逻辑传输路径；其中，所述逻辑传输路径为所述第一网络节点根据第一通道组的传输特性从传输路径列表中确定的；所述第一通道组包括所述第一网络节点；根据所述逻辑传输路径、第一路由表，确定第一业务报文的传输方向以及响应参数；根据所述传输方向，传输所述第一业务报文并根据所述响应参数处理所述第一业务报文。系统、设备及存储介质应用上述方法，本申请实施例能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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公开(公告)号：CN106240931B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610810020.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本发明创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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公开(公告)号：CN222807107U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407072.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带散热结构的机器人关节，包括电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及匹配的输入轴、输出轴，所述摩擦式制动组件设置在所述电机组件与所述谐波减速器之间，且所述制动组件的外缘和所述谐波减速器的柔轮均延伸至所述机器人关节的外表面。本实用新型所述的带散热结构的机器人关节，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加；且制动组件的外缘和谐波减速器的柔轮均延伸至机器人关节的外表面，大大提高了制动组件和谐波减速器的散热速度，改善了带散热结构的机器人关节的适应能力，提高了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222741487U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408624.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；电机组件包括壳体、转子、定子，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体；制动本体和刹车片固定件均为法兰状结构，刹车片固定件套设并固定于输入轴上，刹车片连接于制动本体法兰的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN207465247U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721599224.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206171954U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621043975.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本实用新型创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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公开(公告)号：CN222831859U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421407073.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本实用新型所述的机器人关节模组可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN222807106U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407071.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人传动结构，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及轴组，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴、第一输入轴承和第二输入轴承，输出轴为空心轴，输入轴套设于输出轴上；第一输入轴承设置在所述输入轴顶端与壳体之间，第二输入轴承设置在所述输入轴下部。本实用新型所述的机器人关节传动结构，构成了对输入轴的双轴承支撑所以能大大提高电机驱动和制动的稳定性，防止输入轴出现跳动或抖动，大大减小输入轴的震动。
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