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公开(公告)号：CN117233666A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216396.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铁电材料测试系统及其测试方法，属于铁电材料测量技术领域。为解决铁电材料性能自动测量的问题，本发明测试主机包括主控DSP处理器、模数转换模块，电流采样放大电路，电压采样放大电路；上位机连接主控DSP处理器，主控DSP处理器连接高压放大器和模数转换模块，高压放大器连接高低温样品夹具装置，高低温样品夹具装置分别连接电流采样放大电路，电压采样放大电路，电流采样放大电路，电压采样放大电路连接模数转换模块；高低温样品夹具装置包括上部壳体、下部壳体，上部壳体中心点位置安装有上电极，下部壳体中心点位置安装有下电极，下部壳体内底部安装有加热器，下部壳体内设置有温度传感器。本发明测量高精确度。
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公开(公告)号：CN112038452B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010945709.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法，本发明涉及一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法。本发明的目的是要解决现有的有机透明电极薄膜的图案化刻蚀工艺复杂、周期长、尺寸小的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明刻蚀图案利用紫外曝光一次成型，整个刻蚀工艺流程周期短，成品快。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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公开(公告)号：CN115009547A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740891.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域。本发明是为了解决现有的探测器无法实现快速着陆而不反弹的问题。本发明中的三条缓冲着陆腿周向设置在探测器外壳上，每根缓冲着陆腿的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接，缓冲着陆腿的底端与足垫铰连接；一级软缓冲机构和二级软缓冲机构分别固装在缓冲筒内，一级软缓冲机构为粘扣的形式，一级软缓冲机构包括固定部与黏贴部，固定部沿着缓冲筒的轴线方向固装在缓冲筒的内壁上，黏贴部粘贴在固定部上，缓冲杆的顶端伸入到缓冲筒内，并与黏贴部的背面呈滚动连接，黏贴部远离二级软缓冲机构的一端通过绳体连接在缓冲杆上。本发明主要用于实现探测器的快速着陆。
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公开(公告)号：CN114725767A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210373915.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/115
Abstract: 一种基于弛豫铁电单晶的电光调Q开关，属于激光器技术领域。本发明针对现有电光调Q开关存在的成本高和难以小型化的问题。包括：光纤耦合半导体激光器产生激光脉冲经后反射镜透射后通过Nd:YVO4晶体实现波长转换并增益放大，经偏振分束器输出线偏振光；PIN‑PMN‑PT晶体无外加电压时线偏振光经四分之一波片、八分之一波片和PIN‑PMN‑PT晶体相位延迟后，被输出镜反射后反向传播时无法通过偏振分束器；谐振腔为低Q状态；PIN‑PMN‑PT晶体外加电压时线偏振光经四分之一波片、八分之一波片和PIN‑PMN‑PT晶体后的透射光被输出镜反射后再反向传播到达后反射镜；谐振腔为高Q状态。本发明实现了低驱动电压和小型化的Q开关。
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公开(公告)号：CN112937884B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110097133.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890264A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220375.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。
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公开(公告)号：CN113054058A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110281429.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性疏水基衬底上图案化刻蚀PEDOT:PSS透明电极的紫外光刻方法，本发明涉及一种柔性疏水基衬底上图案化刻蚀PEDOT:PSS透明电极的紫外光刻方法。本发明的目的是要解决现有在柔性疏水基衬底上旋涂水基溶液时，难实现良好的图案化刻蚀的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂聚酰亚胺，固化后再旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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公开(公告)号：CN112357130A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011249895.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN112038776A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941123.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 一种可拉伸弹性十字超材料的制备方法，本发明涉及超材料的制备领域。本发明要解决现有太赫兹开关器件结构复杂，且不能卷曲拉伸、工作频段单一的技术问题。方法：在基底旋涂牺牲层，磁控溅射金属银，形成银层；旋涂光刻胶，采用光刻机曝光，通过掩膜版将所需图案转移到步骤四形成的光刻胶层上，采用硝酸铁溶液腐蚀的暴露银层，旋涂PDMS混合液，采用溶解液将牺牲层溶解。本发明通过PDMS成膜工艺和传统光刻技术制备了十字金属超材料，利用外加应力作用于PDMS基底上改变样品宏观尺寸，从而在微观上改变超材料周期。电偶极子共振频率和表面布洛赫模式共振频率随着周期增大发生红移，使得共振频率位置处透过强度增大。本发明用于制备可拉伸弹性十字超材料。
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公开(公告)号：CN112038452A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010945709.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法，本发明涉及一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法。本发明的目的是要解决现有的有机透明电极薄膜的图案化刻蚀工艺复杂、周期长、尺寸小的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明刻蚀图案利用紫外曝光一次成型，整个刻蚀工艺流程周期短，成品快。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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