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公开(公告)号：CN106019237B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201610464119.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。
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公开(公告)号：CN112526462A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111800363A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010607557.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种改进的SAMP水声信道估计算法。本发明的目的针对MIMO-OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于SAMP(稀疏度自适应匹配追踪)算法的改进，通过置相邻残差的二阶差分来替代原有的迭代条件，并根据信道脉冲能量比进一步滤除杂波，能够有效地提高系统性能。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN111693983A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN107644210B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710866016.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域的应用，具体地说是针对显微镜下拍摄的细菌培养皿图像采用一定的处理步骤，使得处理后的二值图像中的像素数可用于估算培养皿内的细菌数量的基于图像处理的微生物数量估算方法，基于图像的二值化处理，提出了一种全新的微生物数量测定方法，此方法不需要对细菌本身进行实验，而是对显微镜下拍摄的培养皿图像进行处理，属于一种间接测定微生物数量的方法，本发明中应用非局部均值(NL‑means)去噪算法，对于同一培养皿的不同时间拍摄的细菌图像的统计结果比较稳定，不因细菌位置的改变而产生较大误差，适应性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482621B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108376824B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN107390199B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108482621A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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