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公开(公告)号：CN211889423U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922397592.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人搅拌摩擦点焊系统，包括焊接机器人、支撑机器人及控制系统，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头上设有扭矩控制装置，用于监测点焊机头旋转过程中的实时扭矩值，采用焊接机器人带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头与支撑机头同步移位至待焊接件的焊点位置相对的两侧，同步接触待焊接件并同步施加压力，完成点对点的搅拌摩擦点焊，能够适应复杂的曲面的点焊需求，扭矩控制装置实时监测点焊过程中的实时扭矩值，以便及时做出调整，保证焊接质量，操作简便。
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公开(公告)号：CN211889422U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922393025.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人搅拌摩擦点焊系统，包括焊接机器人、支撑机器人及控制系统，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头上设有压力控制装置，用于监测点焊机头上沿垂直于待焊接件焊缝表面方向的轴向实时压力值，采用焊接机器人带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头与支撑机头同步移位至待焊接件的焊点位置相对的两侧，同步接触待焊接件并同步施加压力，完成点对点的搅拌摩擦点焊，能够适应复杂的曲面的点焊需求，压力控制装置实时监测点焊过程中的轴向实时压力值，以便及时做出调整，保证焊接质量，操作简便。
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公开(公告)号：CN219151854U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223021794.9
申请日：2022-11-12
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于回填式搅拌摩擦点焊技术领域，具体涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊扭矩测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套、轴肩和外壳体组成的搅拌头、差速组件以及扭矩传感器，轴肩与外壳体下端相连，搅拌针、搅拌套、轴肩同轴安装，搅拌针在搅拌套内能够沿轴向和周向活动，搅拌套在轴肩内能够沿轴向和周向活动；差速组件以及扭矩传感器位于搅拌头外壳体内，差速组件驱动搅拌针和搅拌套差速自由转动；扭矩传感器设于差速组件上，测量搅拌套和搅拌针的扭矩。本发明提出的装置及系统，在应用于高强铝合金板材点连接时，焊接质量可靠，焊点表面美观，效率高，制造成本低。还可动态监测焊接过程中扭矩变化情况，实时的监测焊点的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211438564U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922393108.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝焊接的单点支撑装置，包括支撑座和竖向设置的支撑圆环，所述支撑圆环内设有竖向设置的导轨，所述导轨下部滑动设有滑块，所述导轨的上部设有上支撑架，所述上支撑架的顶端设有上支撑轮，所述上支撑架上设有传动丝杆和电机，所述传动丝杆竖向设置，所述传动丝杆和电机传动相连，所述滑块上设有下支撑架，所述下支撑架的底端设有两下支撑轮，两下支撑轮位于导轨的两侧，所述支撑座上设上支撑架上，所述支撑座上还设有压力传感器，所述压力传感器套设在传动丝杆上。保证了焊缝质量，操作简单，易于实现自动化，适宜推广。本实用新型应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN211438561U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397647.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，支撑机头呈圆锥状，支撑机头底面为平面支撑点，平面支撑点的尺寸不小于回填点焊头压紧套的外径尺寸。在焊接复杂曲面结构件时，能够更加方便、精准地对待焊接件进行支撑。
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公开(公告)号：CN211804382U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922393056.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有温控功能的机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人分别电性相连，所述支撑头上设有加热装置和温度传感器。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本实用新型应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN211438565U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397610.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊筒体纵缝焊接定位装置，包括有固定座和对中块，所述固定座与待焊接垫板梁固定，所述固定座中心开设定位槽，所述对中块与所述定位槽配合,以定位在所述固定座中心，所述对中块与筒体零件进行定位，解决了在搅拌摩擦焊焊接纵缝时，有效的通过定位装置解决无法准确定位的问题，且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN211438559U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922393049.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种快捷装配的回填式搅拌摩擦点焊工具，包括依次连接的装配部分、行程部分以及焊接部分，所述装配部分包括依次连接的螺纹部分、正方圆角定位部分以及限位部分；所述行程部分用于提供搅拌针回抽时的行程；所述焊接部分为有效焊接区域，所述装配部分与点焊设备连接。正方圆角定位部分的四个方形面可以提高定位精度与同轴度，圆角的设计可以更加方便的安装，提高安装效率从而减少安装时间。该结构简单、易制造、易操作，显著提升了装配效率，并且该结构具有较强的扩展功能和可移植性。
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