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公开(公告)号：CN116296957B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310106585.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种动水作用下注浆材料抗冲刷性能测试拆卸式试验装置，所述抗冲刷性能测试拆卸式试验装置包括动水供应单元、测试水槽单元和废水循环单元，其中：所述动水供应单元连接测试水槽单元为其提供不同流速动水，测试水槽单元流出废水进入废水循环单元，废水循环单元通过回水管连接动水供应单元。本发明的注浆材料抗冲刷性能试验装置可模拟不同流速下动水注浆材料的抗分散性能，设计了可拆卸测试板，可通过调整突触的密度与高度来模拟不同注浆环境地层的粗糙度。且可以在试验结束直接测量可拆卸测试板的质量以减少浆液留存率试验的测量误差。此外，设计了多道过滤的废水循环装置，可高效利用试验用水。
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公开(公告)号：CN119266919A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411317974.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道施工方法，所述方法包括如下步骤：步骤1)超前地质预报；步骤2)煤矿采空区及溶洞处理；步骤3)隧道内有害气体实时监测及通风；步骤4)生命体征实时监测；步骤5)各项数据融合及分析。该方法操作方便、参数整合处理分析能力强、数据传输效率高，能够很好保证煤矿采空区岩溶隧道施工质量和人员安全，也能保证后台数据获取的时效性，帮助决策者及时做出判断。本发明有利于克服原有步骤间的信息传递效率低而带来的决策迟缓问题，通过优良材料进行的预处理、成熟稳定高效数据传输系统的搭建，进行多种参数的实时监测，既保证施工安全性也提高施工效率，具有广阔的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN118934053A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411114224.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种富水节理化软岩隧道开挖施工灾变评估与预警系统，所述系统可以在施工时通过超前地质预报对施工方向富水区状况进行探测，与此同时监测节理化软岩变形情况，将两种状况下风险同时传送并分析，使得系统预警更加全面，充分保障人民财产安全；在系统运算得出风险等级时，一方面自动传送至施工人员并指导疏散方案，同时传回至管理中心由监控人员二次研判，充分发挥人的主观能动性，将计算数据与人工经验相结合，若研判结果出现偏差可由管理中心二次发出指示，对现场进行下一步生产工作指导。本发明能够实施监测风险、自动计算风险等级、自动预警和对已有风险信息进行机器学习，可以更好利用已有数据指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN117808285A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311614451.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 一种岩溶隧道围岩－瓦斯联合影响施工风险评价方法，涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标，包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置，考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标，探测记录瓦斯有害气体，之后对评价指标进行分类和分级，然后计算评价指标权重，最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险，结合数值模拟确定各评价指标的权重，实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号：CN117495157A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311327273.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC: G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统，所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块，本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库，能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号，且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息，进行精准报警，有效提高施工现场的管控能力；利用施工质量追溯数据库，系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据，了解施工工艺各个环节的质量，从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824117A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310860405.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法，属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时，通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像，分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理，将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理，本身特征并不明显的裂缝被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，裂缝和周围背景的对比度更加显著，降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度，有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量，提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号：CN116220736A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211557927.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺，所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管，其中：袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管，注浆芯管设置多个射浆孔，射浆孔的两端设置止浆塞，注浆外管设置有溢浆孔，溢浆孔外包裹橡胶圈，注浆外管插入土工膜袋内；土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕，土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝；B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边；注浆软管设置出浆孔，注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单，动水封堵效果明显，可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用，方便施工。
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公开(公告)号：CN114515696B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210039475.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置，所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块，其中：所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒；所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统；所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统；所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分，并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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