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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN112383889A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011242641.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。
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公开(公告)号：CN110933596A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228508.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN110881192A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV-Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV-Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN101860973A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010213030.2
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群架构系统，涉及一种宽带多媒体集群系统，解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题，宽带多媒体集群系统，它包括终端、宽带无线接入子系统、网络子系统和操作维护子系统，所述终端包括手持移动台、车载台、固定台、无线调度台和多个DC有线调度台，所述宽带无线接入子系统由多个eNodeB演进型基站组成，包括终端通过LTE-Uu接口与宽带无线接入子系统相连、宽带无线接入子系统通过S1-MME接口与网络子系统相连，网络子系统和宽带无线接入子系统与操作维护子系统相连，本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112867101B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911190446.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度综合评价值的公安异构无线专网选择方法，所述方法通过层次分析法计算出网络属性的主观权重，利用灰色关联分析法求出灰色关联矩阵，最终结合二者得到灰度综合评价值，可以更加准确且全面的判断权值。此外针对不同业务的不同需求，并综合考虑带宽、网络时延、网络抖动以及丢包率等性能，选择最佳网络，为用户提供优质服务。
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公开(公告)号：CN110958205B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911262125.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于共享CP的多符号联合均衡混合载波传输方法，属于信号传输技术领域，本发明解决了现有混合载波传输中采用插入循环前缀或零前缀的方式存在信息的传输速度低、传输功耗大或接收端能量消耗大、频谱效率低、传输时延大的问题。本发明提出了一种多符号共用一个循环前缀，接收端进行长度增长的频域均衡的方法；在使用充足长CP的时候，其系统的误比特率性能和使用充足CP的混合载波频域均衡系统几乎一致，但是由于是多个符号共用一个CP，提高了频谱效率性能。在使用不充足长CP的时候，本专利发明的BER性能比使用同样长CP的混合载波频域均衡系统的误比特率性能要好，并且随着符号数K的增大，BER性能的提升越明显。本发明适用于信号传输使用。
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公开(公告)号：CN110034915B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910318381.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
Abstract: 一种应用于阵列式探地雷达的高速异步串行数据传输方法，它属于阵列式探地雷达系统的板间数字信号高速异步串行传输技术领域。本发明解决了现有的高速异步串行传输方法中存在码元串位，导致采集板和主控板之间数据传输的速率低、准确性差的问题。本发明仅仅采用五倍于码元传输速率的采样时钟就能实现数字通信的位同步，就能克服现有方法容易出现码元串位的问题，提高了数据传输的准确性；而且，在没有随路时钟的条件下，本发明方法可以有效节省传输通道，在阵列式探地雷达系统中，使用本发明方法可以实现大于80Msps的传输速率。本发明可以应用于阵列式探地雷达系统的板间数字信号高速异步串行传输技术领域。
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公开(公告)号：CN110958205A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911262125.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于共享CP的多符号联合均衡混合载波传输方法，属于信号传输技术领域，本发明解决了现有混合载波传输中采用插入循环前缀或零前缀的方式存在信息的传输速度低、传输功耗大或接收端能量消耗大、频谱效率低、传输时延大的问题。本发明提出了一种多符号共用一个循环前缀，接收端进行长度增长的频域均衡的方法；在使用充足长CP的时候，其系统的误比特率性能和使用充足CP的混合载波频域均衡系统几乎一致，但是由于是多个符号共用一个CP，提高了频谱效率性能。在使用不充足长CP的时候，本专利发明的BER性能比使用同样长CP的混合载波频域均衡系统的误比特率性能要好，并且随着符号数K的增大，BER性能的提升越明显。本发明适用于信号传输使用。
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公开(公告)号：CN102802125B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210256701.2
申请日：2012-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广州海格通信集团股份有限公司 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 集群移动通信系统中中继通信的实现方法，涉及无线通信应用技术领域。它是为了适应手持移动台与基站的远距离通话需求。其方法：当手持移动台脱离车载移动台时，车载移动台向基站申请中继信道；基站收到来自车载移动台的中继信道申请后，根据信道使用情况分配中继信道，手持移动台和车载移动台记录该中继信道；手持移动台发射的信号通过中继信道发给车载移动台；车载移动台收到手持移动台发射的信号后，在上行信令信道或上行话音信道上转发给基站,进行正常的通信；当手持移动台回到车载移动台时，车载移动台向基站申请释放中继信道；基站收到来自车载移动台的释放中继信道申请后，释放中继信道，完成一次分离工作模式的中继通信；本发明适用于集群移动通信系统。
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