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公开(公告)号：CN104750871A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510187602.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 基于FPGA的AOS卫星数传有效数据区提取系统及方法，属于卫星载荷数据处理技术领域。本发明是为了解决采用软件设计的方式对卫星载荷数据进行处理与分发，处理速率存在瓶颈的问题。系统包括三个数据存储模块、用于对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的格式校验模块和数据提取模块；方法包括三个数据存储步骤、用于通过格式校验模块对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的步骤和用于通过数据提取模块对正确帧数据根据数据模式要求，按照数据单元进行提取，并拼接成预期长度解析数据的步骤。本发明用于卫星数传有效数据区提取。
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公开(公告)号：CN101045568A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710072137.8
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/44 , C02F1/469 , C02F101/10
Abstract: 蓄电池厂高浓度含酸废液中硫酸的回收方法，它涉及一种利用电化学技术回收硫酸的方法。本发明解决了目前蓄电池生产废液中硫酸回收率低、金属离子的存在使得蓄电池生产废液中硫酸不能继续使用而使生产成本增加的问题。本发明回收硫酸方法的步骤如下：a.先将蓄电池生产中的化成硫酸废液进行扩散渗析回收大部分硫酸；b.经步骤a处理的一次残液再进行双极膜电渗析回收残余硫酸，将回收后的二次残液排放；c.将经步骤a与步骤b回收得到的硫酸混合，然后用蒸馏法浓缩硫酸溶液或与市售化学纯浓硫酸混合配制成硫酸液回用于铅极板的化成工序。本发明具有回收率高，生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110084181B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910335209.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于稀疏MobileNetV2网络的遥感图像舰船目标检测方法，它属于遥感图像舰船目标检测技术领域。本发明解决了由于舰船遥感图像信息冗余导致的目标特征提取困难、以及由于遥感图像数据信息量大与在轨计算处理能力弱之间的矛盾导致的卫星在轨实时分析困难的问题。本发明对遥感图像进行重叠分割和降采样处理获得降采样后的图像块；利用降采样后的图像块对七组卷积层进行训练，利用重叠分割后图像中的图像块对剪枝后的MobileNetV2网络进行训练，达到最大迭代次数时获得训练好的稀疏MobileNetV2网络；利用训练好的稀疏MobileNetV2网络对待测遥感图像进行目标检测。本发明可以应用于遥感图像舰船目标检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110287967A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576204.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于图像的数字及机械表数字识别方法，涉及图像处理技术领域，为解决传统的图像处理方法无法适用于数字及机械表的智能抄表工作的问题，其过程为：利用深度学习目标检测网络MobileNetv2-SSD进行类型判断和数字区域定位，然后将图片按顶点坐标裁剪，进行图像预处理与二值化操作，将图像转为黑白二值图，机械表加入膨胀腐蚀操作加粗数字、消除噪点，数字表图像预切割与重切割，利用投影法进行预切割，通过阈值匹配确定数字位数后再进行过长段分离、过小段合并的重切割实现数字表数字切割分离，机械表图像平均切割。本发明实现了数字及机械表的分类识别与数字区域定位。
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公开(公告)号：CN110161342A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910503192.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种电能质量监测系统及方法，涉及电能质量监测领域，为解决现有技术中电能质量监测设备成本高、功耗大、缺乏数据上传能力和难以大规模应用的问题，包括信号调理电路、STM32、树莓派和NB-IoT模块；所述信号调理电路的输出端与STM32的输入端连接，所述STM32的输出端与树莓派的输入端连接，所述树莓派的输出端与NB-IoT模块的输入端连接；所述信号调理电路包括分压模块和信号隔离放大模块。本发明具有低功耗、低成本、使用方便的优点，能够对输入高电压信号的电压有效值、频率和峰峰值等电能质量参数进行测量，并将数据实时传输到平台，解决了目前电能质量监测装置成本高、功耗大、数据无法上传到云端进行统一管理、难以大规模使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110119728A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910436645.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法，它属于遥感图像云检测技术领域。本发明解决了现有通过人工提取特征进行云检测的方法存在的云检测精度低的问题。本发明利用前三级子网络提取浅层特征，利用后两级子网络提取深层特征，再将提取的深层特征与浅层特征融合，这就充分利用了浅层特征包含的丰富细节信息以及深层特征包含的丰富语义信息，融合了二者的优势，使得对深层特征边界的分割更加精细，并通过优化深层特征和浅层特征的比例达到最好的云检测效果，本发明的云面积检测误差小于1％。本发明可以应用于遥感图像云检测技术领域。
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公开(公告)号：CN106339282B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610751590.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间复杂环境的三模冗余信息存储系统和程序烧写及程序启动加载方法，涉及一种信息存储系统程序烧写及程序启动加载方法。本发明包括三片Flash存储器、现场可编程门阵列和处理器，每片Flash存储器划分为两个或两个以上的存储区，现场可编程门阵列的编程中包括程序启动加载单元，程序启动加载单元包括三模校验模块、分区策略控制模块和分区选择地址控制模块B。本发明对三片Flash接口的扩展与管理，使其成为高可靠的程序存储器，并通过片内分区冗余数据备份，增加数据冗余度，提高程序存储安全性，实现Flash三模输出，大大降低了在复杂环境中Flash出现坏块导致处理器启动失败的概率，提升了系统的可靠性。本发明适用于信息存储系统的制造。
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公开(公告)号：CN107833208A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711027488.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081
Abstract: 一种基于动态权重深度自编码的高光谱异常检测方法，本发明涉及高光谱异常检测方法。本发明的目的是为了解决现有高光谱异常检测方法中异常目标对局部模型污染，导致检测精度低的问题。过程为：一、得到优化好的DBN模型；二、得到编码图像和重建误差图像；三、得到局部编码图像；执行五；四、得到局部重建误差集；执行六；五、得到局部距离因子；执行七；六、得到局部距离的所有动态权重；执行七；七、得到异常检测算子值，设置阈值，当异常检测算子值大于等于阈值时，则该被测像素为异常目标；否则，为背景像素；取被测图像中的下一个像素作为被测像素，重新执行三～七，直至判断完被测图像中的所有像素。本发明用于高光谱异常检测领域。
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公开(公告)号：CN106645914A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710003001.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/257 , G01R19/25
CPC classification number: G01R19/257 , G01R19/2509
Abstract: 一种卫星信息处理平台的地面测试装置及其控制方法，属于卫星信息处理平台测试领域，解决了所述平台的地面测试效率低的问题。主控模块分别经CAN模块和UART模块连接平台，经RS‑422模块连接上位机，A/D模块采集和数模转换待测电压信号，隔离模块用于主控模块与平台的信号隔离，电平转换模块用于统一所述装置电平标准。主控过程包括初始化、发送待测电压信号、延时、判断是否接收到UART数据、读取UART数据、第一添加帧头、发送UART数据和结束的步骤，中断过程包括判断是否接收到CAN数据、关闭总中断、读取CAN数据、第二添加帧头、发送CAN数据、开启总中断和恢复主控过程的步骤。本发明用于所述平台的地面测试。
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公开(公告)号：CN105045672A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510443607.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRAM FPGA的多级容错加固卫星信息处理系统，本发明涉及卫星信息处理。本发明的目的是为了解决采用SRAM FPGA作为卫星信息处理系统时，由于单粒子翻转、闩锁等，影响系统可靠性，以及未将卫星实际任务与防护措施相结合的问题。通过以下模块实现：用于主处理模块的数据存储和程序加载的存储器模块；用于单粒子效应免疫的校验及控制模块；用于存储初始配置文件和远程升级配置文件的配置存储器模块；用于实现数据存取的状态存储Flash模块；用于实现通信和控制的IO&BUS模块；用于系统单粒子闩锁效应防护，并为各模块供电的抗闩锁电源模块；用于数据处理和星务管理的主处理模块；本发明应用于卫星技术领域。
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