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公开(公告)号：CN117639064A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522394.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容的船载核电站微网架构，属于船载核电站微电网技术领域。解决了现有船载核电站微网中有较大的负荷突变时，核电站运行的稳定性、安全性差的问题。本发明包括汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统、柴油发电机组控制系统和中央控制器；汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统并联后为负载供电；所述中央控制器用于根据负载的负荷变化和汽轮发电机组控制系统的运行状态，对汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统进行协调控制，保持为负载进行稳定供电。本发明适用于船载核电站微电网控制。
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公开(公告)号：CN117543767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522392.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 以SOC作为均衡指标的超级电容主动均衡系统及方法，属于超级电容管理技术领域。本发明解决了传统的超级电容均衡易导致单体过充或过放，使超级电容性能恶化的问题。本发明所述的多个均衡板对超级电容供电系统中多个超级电容模组对应进行均衡控制；主控制器建立等效模型，获取状态空间方程，将超级电容模型误差加入状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法建立不考虑模型误差的理想状态观测器和模型误差观测器，将超级电容模组的电压电流信号作为不考虑模型误差的理想状态观测器的输入，获得每个超级电容模组的真实状态量及工作状态，利用真实状态量和工作状态获取每个均衡板控制率，将均衡板控制率发送至对应均衡板。主要用于超级电容模组均衡控制。
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公开(公告)号：CN113328445A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110680533.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02J3/01 , H02J3/32 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J7/34 , H02J7/06 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及船舶发电机性技术领域，尤其涉及抑制非线性负荷影响船舶发电机性能的全功率补偿装置，主要构成包含以下方面：船舶电励磁同步发电机、船舶电力负荷、励磁设备、机端电压电流检测、PWM逆变器、双向直流变换电路、超级电容储能单元、励磁控制器、PWM逆变控制器、母线电压电流检测、直流变换控制器、负载电压电流检测、储能单元控制器、中央控制器和CAN总线，本发明充分的利用了超级电容能够快速充放电的特点，将其应用在船舶电站系统中，能够使其快速对系统的有功负荷功率和谐波负荷功率进行补偿，能够大幅度提高供系统的供电质量，保证有限能源电力系统能够安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN113217184A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110679590.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及发电机组技术领域，公开了一种适应于冲击性负载的燃气发电机组能量动态调节系统，包括燃气发电机组、模态切换开关、电压源变换器、LCL滤波单元、超级电容能量管理系统、超级电容组、总控制器单元、交流电压检测、直流电压检测，补偿电流检测、负载电流检测及总线协议转换单元，本发明针对当前存在的油气钻探领域对燃气发电技术的巨大需求和燃气发电技术难以适应油气钻探领域特殊要求的矛盾，提出了高性能燃气发电新技术，使燃气发电机组具有抗冲击能力强、可靠性高、环境适应能力强和污染小的特性，将燃气发电技术成功应用于油气钻探领域。
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公开(公告)号：CN109103873A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103746551B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
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公开(公告)号：CN103647500A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750646.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容储能的电机调速系统节能控制器及控制方法，它属于电机节能调速领域。它为解决现有的电机调速系统运行效率低，不能有效的实现能量的存储和再利用的问题。本发明的电机调速系统节能控制器由双向DC/DC功率变换器和超级电容储能模块构成，双向DC/DC功率变换器的高压端与交-直-交结构电机驱动器的直流母线相连接，低压端连接超级电容储能模块。双向DC/DC功率变换器采用多重结构，它包括IGBT桥式电路、滤波电感、电流检测电路、直流母线电压检测电路、超级电容电压检测电路、A/D转换器、DSP控制器、FPGA。本发明的电机调速系统节能控制器可用于抽油机、电梯和提升机等领域。
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公开(公告)号：CN102075108B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN101789709B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN102176653A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021716.6
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 带指数渐消因子的卡尔曼滤波器的感应电机转速观测方法，属于电机驱动控制领域。它解决了现有对感应电机的转速进行观测采用的标准卡尔曼滤波EKF算法中，由于噪声协方差矩阵误差大而影响状态变量的观测结果的问题。本发明方法基于转速观测器实现转速观测，在转速观测器中采用卡尔曼滤波器进行误差预测，所述转速观测器在实现转速观测的运行过程中，卡尔曼滤波器所采用的误差协方差矩阵预测方程中引入了指数渐消因子λ(k+1)，所述的误差协方差矩阵预测方程为：本发明适用于感应电机的转速观测。
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