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公开(公告)号：CN106327591A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610817956.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T19/20 , G06T15/005 , G06T17/05 , G06T2219/2016
Abstract: 基于VR-Vantage的HIT-TENA三维试验场景显示系统及方法，本发明涉及三维试验场景显示系统及方法。本发明解决HIT-TENA体系的不能进行三维试验场景显示问题。该系统包括通信及数据处理模块、三维模型模块和视景仿真驱动模块；该方法包括用于从HIT-TENA中间件和输入设备中获取及处理数据的步骤、用于将三维实体模型以文件的形式存储在VR-Vantage三维视景数据库中的步骤以及用于将从接收到并处理后的数据驱动三维实体模型进行实时更新状态、更新环境特殊效果渲染、视场缩放以及视角移动的步骤。本发明应用于三维试验场景显示领域。
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公开(公告)号：CN106291756A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610624527.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/02
CPC classification number: G01W1/02
Abstract: 临近空间大气虚拟环境资源的构建方法，涉及一种大气虚拟环境资源的构建方法。本发明为了填补国内虚拟试验系统中临近空间的大气虚拟环境资源空缺的问题。本发明获取临近空间大气环境资源的历史数据，并对异常数据进行处理；然后将每个事件获取的高度数据进行归一化；然后坐标转换并获取每个事件的空间范围；针对各资源数据构建每个高度层的二维数组并进行二维平滑处理；最后构建各资源数据的三维数组，得到温度、密度和压强的三维数组的立方体网格，最后进行数据格式转换，完成符合SEDRIS规范的临近空间大气虚拟环境资源的构建。本发明适用于虚拟试验中临近空间大气环境资源的构建领域。
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公开(公告)号：CN105205248A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510594082.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT-TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。
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公开(公告)号：CN104883702A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274852.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线传感器网络网关优化部署方法，涉及一种网关优化部署方法。为了解决几何K中心下的无线传感器网络网关部署问题，以缩小覆盖半径，提高网络服务质量。主要步骤：网关位置向量初始化、网关位置向量变异操作、交叉操作、选择操作、重复上述步骤直到迭代次数到达P＝500，在第500代种群中分别计算各个目标向量对应的适应值，适应值最小的一个目标向量即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。实验结果表明，通过微分进化算法求解无线传感器网络中网关的部署位置，能够比现有基于粒子群的算法收敛速度提高50％左右，覆盖半径缩小20％，因此该方法能够显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN104778137A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510204941.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于AVALON总线的多通道模拟量实时采集与缓存方法，属于模拟量实时采集与缓存技术领域。本发明是为了解决基于SPI接口单通道AD芯片实现面对多通道信号采集过程中，控制过程繁琐容易出现程序漏洞的问题。本发明所述方法利用AVALON总线资源，构建符合AVALON总线的主端口，以AVALON总线为内部互联总线，利用AVALON总线及其线上扩展资源可以做到结构清晰，极大地缩短开发周期，简化控制过程，进而减少漏洞出现。此外，FPGA自身的微处理器Nios II也可以通过AVALON总线与线上所有逻辑模块进行数据交互和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656070A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510121465.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 雷达组网下的虚假目标消除方法，属于雷达目标信息处理技术领域。本发明解决了现有的多个组网雷达观测同一区域时，由于雷达的精度不同而导致多个雷达所采集的目标位置数据存在差异而产生虚假目标，进而影响当前战场态势的正确判断的问题。本发明的技术要点为：构建通用雷达通讯协议模板，利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据；进行目标数据信息关联；进行目标数据相似度度量；在目标数据相似度度量完成后，进行目标数据融合处理。本发明使得虚假目标产生概率降低了50％左右，降低雷达组网情况下的虚假目标产生概率。本发明主要应用于军用雷达目标信息处理过程，也可以扩展应用于测量过程中的多传感器信息融合处理。
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公开(公告)号：CN102769554B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210290194.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扩展吉尔伯特模型的链路丢包率测量方法，属于网络测量领域，本发明为解决现有报文丢失率测量技术的测量误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、根据叶节点观测到的测量结果序列初始化内部节点接收探测包序列；步骤二、由上而下对内部各节点接收探测包序列进行采样；步骤三、计算各链路丢包模型参数，并按照各节点接收探测包的情况计算链路丢包率；步骤四、根据丢包率判断采样得到的Markov链是否稳定？判断结果为否，返回执行步骤二；判断结果为是，执行步骤五；步骤五、继续采样N次，根据采样结果计算各链路丢包率的估计值。
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公开(公告)号：CN103685292A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711623.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种通用的协议转换装置及方法，属于虚拟仿真试验领域。解决了现有通过软件进行协议转换的方法存在转换效率和转换精度低的问题。本发明包括两个JTAG接口模块、96针扩展接口模块、RJ45接口模块、FPGA、信号处理器和存储器，FPGA包括接收缓存单元、协议匹配模块、寄存器模块和发送缓存单元，将96针扩展接口模块输入的协议数据存储到接收缓存单元，同时送到协议匹配模块进行匹配，协议匹配模块完成协议匹配后，将结果存储在寄存器模块，接收缓存单元的数据和寄存器区的信息可以被信号处理器过外部存储器接口访问；通过信号处理器进行协议转换，并将转换结果发送出去。本发明具体应用在协议转换领域。
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公开(公告)号：CN102497375A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110415678.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器，本发明涉及基于Nios II软核的弹上高速1553B通讯设备模拟器。它为了解决现有的码速率不能满足数据传输实时性，体积和功耗大，使用不够灵活的问题。它除了包括现有的通讯设备模拟器以外，它还包括NIOS II软核模块、通道总线模拟接收器和通道总线模拟发送器。Nios II软核模块的信号通过发送FIFO模块传输给曼彻斯特编码器，通过冗余通道、通道总线模拟接收器将信号传输给1553B总线，1553B总线连接通道总线模拟发送器将信号通过冗余通道、曼彻斯特编码器传输给接收FIFO模块信号输入端，把信号传输给信号接收端。本发明适用于高速通讯。
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公开(公告)号：CN118503188A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410676422.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于硬件并行匹配的协议式数据快速识别方法。本发明涉及数据通信技术领域，本发明利用FPGA的并行处理能力和高速逻辑运算特性，显著提高了RS‑422总线协议式数据的识别速度。通过硬件逻辑直接实现数据解码等功能，本发明不仅加快了数据处理速度，还增强了系统的实时性和可扩展性。此外，FPGA的可编程性允许用户根据具体的通信协议要求灵活定制硬件逻辑，实现对不同通信标准的快速适配，从而为RS‑422总线通信系统提供了一种高效、可靠的改进方案。
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